La plupart des robots sont très monotones: ils marchent sur deux pattes ou ressemblent à des chiens à quatre pattes. Des chercheurs de la Northeastern University of Massachusetts ont diversifié le domaine de la robotique avec le robot Leonardo, qui peut marcher sur deux jambes, sauter et même voler sur de courtes distances. Les développeurs sont sûrs qu'il peut surmonter tous les obstacles, des barrières aux fosses assez larges - n'est-ce pas le meilleur robot pour explorer des planètes lointaines?
La taille du Leonardo ne dépasse pas 80 centimètres et son poids est de 2,7 kg. Avec une faible masse, le robot est très stable - ceci est réalisé en utilisant de la fibre de carbone. La légèreté permet au mécanisme de décoller à basse altitude avec seulement deux moteurs. Malheureusement, il n'est pas aussi maniable que les drones, mais il n'en a pas besoin. Le robot n'est pas conçu pour voler - grâce à ses moteurs, il saute facilement par-dessus les obstacles et atterrit en toute sécurité sur les deux pieds.
Les moteurs de lame sont nécessaires pour le robot non seulement pour les longs sauts, mais aussi pour maintenir l'équilibre. Pour nous les humains, cela semble être une tâche très simple, mais pour les robots, c'est quelque chose de complexe et particulièrement important. Il suffit de se souvenir des premières versions du robot ATLAS de Boston Dynamics - elles ont trébuché presque à chaque étape. Heureusement, en 2018, ils sont devenus si agiles qu'ils peuvent même effectuer des cascades acrobatiques.
Un tel robot flexible, bien sûr, sera particulièrement utile en science. Par exemple, il pourra explorer la surface d'autres planètes, qui sont pleines de cratères et d'autres irrégularités.
Ramis Ganiev
