Au XXe siècle, l'URSS était en fait l'un des leaders mondiaux de la robotique. Contrairement à toutes les affirmations des propagandistes et politiciens bourgeois, l'Union soviétique a pu en plusieurs décennies se détourner d'un pays avec un peuple qui ne connaissait pas la lettre pour devenir une puissance spatiale avancée.
Considérons quelques exemples - mais pas tous - de la formation et du développement de solutions robotiques.
Dans les années 1930, l'un des écoliers soviétiques, Vadim Matskevich, a créé un robot qui pouvait se déplacer avec sa main droite. La création du robot a duré 2 ans, tout ce temps que le garçon a passé dans les ateliers de tournage de l'Institut polytechnique de Novotcherkassk. À l'âge de 12 ans, Vadim se distingue déjà par son ingéniosité. Il a créé une petite voiture blindée radiocommandée qui a déclenché des feux d'artifice.
Au cours de ces années également, des lignes automatiques de traitement de pièces de roulement sont apparues, puis, à la fin des années 40, pour la première fois au monde, une production intégrée de pistons pour moteurs de tracteurs a été créée. Tous les processus ont été automatisés: du chargement des matières premières aux produits d'emballage.
À la fin des années 40, le scientifique soviétique Sergei Lebedev a achevé le développement du premier ordinateur numérique électronique MESM de l'Union soviétique, qui est apparu en 1950. Cet ordinateur est devenu le plus rapide d'Europe. Un an plus tard, l'Union soviétique a émis un ordre sur le développement de systèmes de contrôle automatique pour les équipements militaires et la création du Département de robotique spéciale et de mécatronique.
En 1958, des scientifiques soviétiques ont développé le premier AVM (ordinateur analogique) MN-10 à semi-conducteur au monde, qui a remporté les invités de l'exposition à New York. Dans le même temps, le scientifique cybernétique Viktor Glushkov a exprimé l'idée de structures informatiques «semblables au cerveau» qui connecteraient des milliards de processeurs et faciliteraient la fusion de la mémoire de données.
Ordinateur analogique MN-10.
À la fin des années 1950, des scientifiques soviétiques ont pu photographier pour la première fois l'autre côté de la lune. Cela a été fait en utilisant la station automatique "Luna-3". Et le 24 septembre 1970, le vaisseau spatial soviétique Luna-16 a livré des échantillons de sol de la Lune à la Terre. Ensuite, cela a été répété avec l'appareil Luna-20 en 1972.
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L'une des réalisations les plus notables de la robotique domestique et de la science a été la création du bureau d'études nommé d'après V. I. Appareil de Lavochkin "Lunokhod-1". Il s'agit d'un robot détecté de deuxième génération. Il est équipé de systèmes de capteurs, parmi lesquels le principal est le système de vision technique (STZ). Lunokhod-1 et Lunokhod-2, développés en 1970-1973, contrôlés par un opérateur humain en mode supervision, ont reçu et transmis des informations précieuses sur la surface lunaire à la Terre. Et en 1975, les stations interplanétaires automatiques Venera-9 et Venera-10 ont été lancées en URSS. À l'aide de répéteurs, ils ont transmis des informations sur la surface de Vénus, en atterrissant dessus.
Le premier rover du monde "Lunokhod-1".
En 1962, un robot humanoïde "REKS" est apparu au Musée polytechnique, qui a organisé des excursions pour les enfants.
Depuis la fin des années 60, l'introduction massive des premiers robots domestiques dans l'industrie a commencé en Union soviétique, le développement de fondations scientifiques et techniques et d'organisations liées à la robotique. L'exploration des espaces sous-marins par des robots a commencé à se développer rapidement, les développements militaires et spatiaux ont été améliorés.
Une réalisation spéciale de ces années a été la mise au point d'un avion de reconnaissance sans pilote à longue portée DBR-1, qui pouvait effectuer des missions dans toute l'Europe occidentale et centrale. Aussi, ce drone a reçu la désignation I123K, sa production en série est établie depuis 1964.
DBR - 1.
En 1966, les scientifiques de Voronej ont inventé un manipulateur pour empiler des feuilles de métal.
Comme mentionné ci-dessus, le développement du monde sous-marin a suivi le rythme d'autres avancées techniques. Ainsi, en 1968, l'Institut d'océanologie de l'Académie des sciences de l'URSS, en collaboration avec l'Institut polytechnique de Leningrad et d'autres universités, a créé l'un des premiers robots pour maîtriser le monde sous-marin - un appareil Manta contrôlé par ordinateur (du type Octopus). Son système de contrôle et son appareil sensoriel permettaient de capturer et de ramasser un objet pointé par l'opérateur, de l'amener au «télé-œil» ou de le mettre dans un bunker pour étude, et aussi de rechercher des objets en eau trouble.
En 1969, à l'Institut central de recherche du ministère de l'Industrie de la Défense sous la direction de B. N. Surnin a commencé à créer un robot industriel "Universal-50". Et en 1971, les premiers prototypes de robots industriels de la première génération sont apparus - les robots UM-1 (créés sous la direction de P. N. Belyanin et B. Sh. Rozin) et UPK-1 (sous la direction de V. I. Aksyonov), équipés de systèmes logiciels commandes et conçu pour effectuer des opérations d'usinage, d'estampage à froid, de galvanoplastie.
L'automatisation de ces années a même atteint le point où un robot de coupe a été introduit dans l'un des ateliers. Il a été programmé pour un motif, mesurant la taille de la silhouette du client jusqu'à la découpe du tissu.
Au début des années 70, de nombreuses usines sont passées à des lignes automatisées. Par exemple, l'usine horlogère de Petrodvorets "Raketa" a abandonné l'assemblage manuel de montres mécaniques et est passée à des lignes robotiques effectuant ces opérations. Ainsi, plus de 300 travailleurs ont été libérés du travail fastidieux et ont multiplié par 6 la productivité du travail. La qualité des produits s'est améliorée et le nombre de rejets a considérablement diminué. Pour sa production avancée et rationnelle, l'usine a reçu l'Ordre de la bannière rouge du travail en 1971.
Usine de montres Petrodvorets "Raketa":
En 1973, les premiers robots industriels mobiles de l'URSS MP-1 et "Sprut" ont été assemblés et mis en production dans l'OKB TC de l'Institut polytechnique de Leningrad, et un an plus tard, ils ont même organisé le premier championnat du monde d'échecs parmi les ordinateurs, où le gagnant était le programme soviétique "Kaissa ".
Dans le même 1974, le Conseil des ministres de l'URSS dans un décret gouvernemental du 22 juillet 1974 "Sur les mesures d'organisation de la production de manipulateurs programmés automatiques pour la construction mécanique" indiqua: de désigner l'OKB TK comme principale organisation pour le développement de robots industriels pour la construction mécanique. Conformément au décret du Comité d'État de l'URSS pour la science et la technologie, les 30 premiers robots industriels en série ont été créés pour desservir diverses industries: pour le soudage, pour l'entretien des presses et des machines-outils, etc. À Leningrad, le développement des systèmes de navigation magnétique Kedr, Invariant et Skat pour les vaisseaux spatiaux, les sous-marins et les avions a commencé.
L'introduction de divers systèmes informatiques ne s'est pas arrêtée. Ainsi, en 1977, V. Burtsev a créé le premier complexe informatique multiprocesseur symétrique (MCC) "Elbrus-1". Pour la recherche interplanétaire, les scientifiques soviétiques ont créé un robot intégral "Centaur" contrôlé par le complexe M-6000. La navigation de ce complexe informatique consistait en un gyroscope et un système d'estime à l'estime avec un odomètre; il était également équipé d'un télémètre à balayage laser et d'un capteur tactile qui permettait d'obtenir des informations sur l'environnement.
Les meilleurs modèles créés à la fin des années 70 incluent des robots industriels tels que "Universal", PR-5, Brig-10, MP-9S, TUR-10 et un certain nombre d'autres modèles.
En 1978, l'URSS a publié un catalogue "Robots industriels" (M.: Min-Stankoprom de l'URSS; Ministère de l'enseignement supérieur de la RSFSR; NIIMash; Bureau de conception de la cybernétique technique à l'Institut polytechnique de Leningrad, 109 p.), Qui présentait les caractéristiques techniques de 52 modèles de robots industriels et deux manipulateurs à commande manuelle.
De 1969 à 1979, le nombre d'ateliers et d'installations de production entièrement mécanisés et automatisés est passé de 22,4 à 83,5 mille, et le nombre d'entreprises mécanisées - de 1,9 à 6,1 mille.
En 1979, l'URSS a commencé à produire des UVK multiprocesseurs hautes performances avec une structure PS 2000 reconfigurable, ce qui a permis de résoudre de nombreux problèmes mathématiques et autres. Une technologie de parallélisation des tâches a été développée, ce qui a permis à l'idée d'un système d'intelligence artificielle de se développer. À l'Institut de cybernétique, sous la direction de N. Amosov, le légendaire robot "Kid" a été créé, contrôlé par un réseau neuronal d'apprentissage. Un tel système, à l'aide duquel un certain nombre d'études significatives dans le domaine des réseaux de neurones ont été menées, a révélé les avantages de la gestion de ces derniers par rapport aux algorithmes traditionnels. Dans le même temps, l'Union soviétique a développé un modèle révolutionnaire d'ordinateur de deuxième génération - BESM-6, dans lequel le prototype de la mémoire cache moderne est apparu pour la première fois.
BESM-6.
Également en 1979 à l'Université technique d'État de Moscou. N. E. Bauman, sur ordre du KGB, un dispositif pour l'élimination des objets explosifs a été développé - un robot mobile ultraléger MRK-01 (les caractéristiques du robot peuvent être consultées sur le lien).
En 1980, environ 40 nouveaux modèles de robots industriels étaient en production en série. En outre, conformément au programme de la norme d'État de l'URSS, des travaux ont commencé sur la standardisation et l'unification de ces robots, et en 1980, le premier robot industriel pneumatique avec contrôle de position, équipé de la vision technique MP-8, est apparu. Il a été développé par l'OKB TK de l'Institut polytechnique de Leningrad, où a été créé l'Institut central de recherche et développement en robotique et cybernétique technique (TsNII RTK). En outre, les scientifiques se sont penchés sur les problèmes de création de robots sensibles.
En général, en 1980 en URSS, le nombre de robots industriels dépassait 6 000, soit plus de 20% du nombre total dans le monde.
En octobre 1982, l'URSS est devenue l'organisateur de l'exposition internationale Industrial Robots-82. La même année, un catalogue a été publié "Robots industriels et manipulateurs à commande manuelle" (Moscou: NIIMash USSR Ministry of Machine-Tool Industry, 100 p.), Qui a fourni des données sur les robots industriels produits non seulement en URSS (67 modèles), mais aussi en Bulgarie, Hongrie, Allemagne de l'Est, Pologne, Roumanie et Tchécoslovaquie.
En 1983, l'URSS a adopté un complexe unique P-700 «Granit» développé spécifiquement pour la marine, développé par NPO Mashinostroyenia (OKB-52), dans lequel les missiles pouvaient s'aligner indépendamment en formation de combat et distribuer des cibles pendant le vol entre eux.
En 1984, des systèmes ont été développés pour récupérer les informations des aéronefs écrasés et désigner les sites d'accident «Maple», «Marker» et «Call».
À l'Institut de cybernétique, sur ordre du ministère de la Défense de l'URSS, un robot autonome «MAVR» a été créé au cours de ces années, qui pouvait se diriger librement vers la cible à travers un terrain accidenté et difficile. "MAVR" avait une grande capacité de cross-country et un système de protection fiable. Au cours de ces années également, le premier robot pompier a été conçu et mis en œuvre.
En mai 1984, le gouvernement a publié un décret "sur l'accélération des travaux sur l'automatisation de la production de la construction mécanique basée sur des processus technologiques avancés et des complexes flexibles réajustables", qui a donné un nouveau saut dans la robotisation en URSS. Les responsabilités de la mise en œuvre de la politique dans le domaine de la création, de l'introduction et de la maintenance de la production automatisée flexible ont été confiées au Ministère de l'industrie des machines-outils de l'URSS. La plupart des travaux ont été effectués dans des entreprises de construction mécanique et de travail des métaux.
En 1984, il y avait déjà plus de 75 ateliers et sections automatisés équipés de robots, le processus de mise en œuvre intégrée de robots industriels dans le cadre de lignes technologiques et d'installations de production automatisées flexibles utilisées dans les industries de la construction mécanique, de la fabrication d'instruments, de la radio et de l'électronique se renforçait.
Dans de nombreuses entreprises de l'Union soviétique, des modules de production flexibles (FPM), des lignes automatisées flexibles (GAL), des sections (GAU) et des ateliers (GAC) avec des systèmes de transport et de stockage automatisés (ATSS) ont été mis en service. Au début de 1986, le nombre de ces systèmes comptait plus de 80, ils comprenaient le contrôle automatique, le changement d'outil et l'élimination des copeaux, grâce à quoi le temps de cycle de production a été réduit de 30 fois, l'économie de la zone de production a augmenté de 30 à 40%.
Modules de production flexibles:
En 1985, l'Institut central de recherche de RTK a commencé à développer un système de robots embarqués pour l'ISS "Bourane", équipé de deux manipulateurs de 15 m de long, de systèmes d'éclairage, de télévision et de télémétrie. Les tâches principales du système consistaient à effectuer des opérations avec des marchandises de plusieurs tonnes: déchargement, amarrage à la station orbitale. Et en 1988, l'ISS Energiya-Buran a été lancé. Les auteurs du projet étaient V. P. Glushko et d'autres scientifiques soviétiques. L'ISS Energia-Buran est devenu le projet le plus important et le plus avancé des années 80 en URSS.
ISS Energia-Buran:
En 1981-1985. en URSS, il y a eu un certain déclin de la production de robots en raison de la crise mondiale des relations entre les pays, mais au début de 1986, plus de 20 000 robots industriels fonctionnaient déjà dans les entreprises du ministère de l'Instrument de l'URSS.
À la fin de 1985, le nombre de robots industriels en URSS approchait les 40 000, ce qui représentait environ 40% de tous les robots dans le monde. A titre de comparaison: aux États-Unis, ce nombre était plusieurs fois inférieur. Les robots ont été largement introduits dans l'économie et l'industrie.
Après les événements tragiques de la centrale nucléaire de Tchernobyl, l'Université technique d'État de Moscou porte le nom Bauman, ingénieurs soviétiques V. Shvedov, V. Dorotov, M. Chumakov, A. Kalinin ont rapidement et avec succès mis au point des robots mobiles qui ont aidé à mener à bien les recherches et les travaux nécessaires après la catastrophe dans des zones dangereuses - MRK et Mobot-ChKhV. On sait qu'à cette époque, des dispositifs robotiques étaient utilisés à la fois sous la forme de bulldozers radiocommandés et de robots spéciaux pour désinfecter les environs, le toit et le bâtiment de l'unité de secours de la centrale nucléaire.
Mobot-CHHV (robot mobile, Tchernobyl, pour les troupes chimiques).
En 1985, l'URSS a développé des normes d'État pour les robots industriels et les manipulateurs: des normes telles que GOST 12.2.072-82 «Robots industriels. Complexes et sections technologiques robotiques. Exigences générales de sécurité ", GOST 25686-85" Manipulateurs, opérateurs automatiques et robots industriels. Termes et définitions "et GOST 26053-84" Robots industriels. Règles d'acceptation. Méthodes d'essai ".
À la fin des années 80, la tâche de robotisation de l'économie nationale a acquis une grande pertinence: industries minière, métallurgique, chimique, légère et alimentaire, agriculture, transport et construction. La technologie de l'instrumentation s'est largement développée, qui est passée à la base microélectronique.
À la fin des années soviétiques, un robot pouvait remplacer une à trois personnes en production, selon le quart de travail, augmenter la productivité du travail d'environ 20 à 40% et remplacer principalement les travailleurs peu qualifiés. Les scientifiques et les développeurs soviétiques ont dû faire face à une tâche difficile pour réduire le coût du robot, car cela limitait considérablement la robotique omniprésente.
En URSS, un certain nombre d'équipes scientifiques et de production ont été impliquées dans le développement des fondements théoriques de la robotique, le développement d'idées scientifiques et techniques, la création et la recherche de robots et de systèmes robotiques pendant ces années: MSTU im. N. E. Bauman, Institut de génie mécanique. A. A. Blagonravova, Institut central de recherche et de développement en robotique et cybernétique technique (TsNII RTK) de l'Institut polytechnique de Saint-Pétersbourg, Institut de soudage électrique nommé d'après E. O. Paton (Ukraine), Institut de mathématiques appliquées, Institut des problèmes de contrôle, Institut de recherche sur la technologie du génie mécanique (Rostov), Institut de recherche expérimentale sur les machines-outils de coupe des métaux, Institut de conception et de technologie du génie lourd, Orgstankoprom, etc.
Une grande contribution à l'organisation de la science et de la production, la création d'une base scientifique et technique sur le problème des robots et le développement des fondements théoriques de la robotique ont été apportées par les membres correspondants I. M. Makarov, D. E. Okhotsimsky, ainsi que de célèbres scientifiques et spécialistes M. B. Ignatiev, D. A. Pospelov, A. B. Kobrinsky, G. N. Rapoport, Colombie-Britannique Gurfinkel, N. A. Lakota, Yu. G. Kozyrev, V. S. Kuleshov, F. M. Kulakov, Colombie-Britannique Yastrebov, E. G. Nahapetyan, A. V. Timofeev, Colombie-Britannique Rybak, M. S. Voroshilov, A. K. Platonov, G. P. Katys, A. P. Bessonov, A. M. Pokrovsky, B. G. Avetikov, A. I. Korendyasev et autres.
Les jeunes spécialistes sont formés grâce au système de formation universitaire, à l'enseignement secondaire et professionnel spécial et au système de recyclage et de perfectionnement des travailleurs.
La formation du personnel dans la principale spécialité robotique "Systèmes et complexes robotiques" a été dispensée à cette époque dans plusieurs universités de premier plan du pays (Université technique d'État de Moscou, SPPI, Kiev, instituts polytechniques de Tcheliabinsk, Krasnoïarsk, etc.).
Pendant de nombreuses années, le développement de la robotique en URSS et dans les pays d'Europe de l'Est s'est déroulé dans le cadre de la coopération entre les pays membres du CAEM (Council for Mutual Economic Assistance). En 1982, les chefs de délégation ont signé un Accord général sur la coopération multilatérale pour le développement et l'organisation de la production de robots industriels, dans le cadre duquel le Conseil des concepteurs en chef (SGC) a été créé. Au début de 1983, les membres du CAEM ont conclu un Traité sur la spécialisation et la coopération multilatérales dans la production de robots industriels et de manipulateurs à des fins diverses, et en décembre 1985, la 41e session (extraordinaire) du CAEM a adopté le Programme global de progrès scientifique et technologique des pays membres du CAEM jusqu'en 2000, dans lequel les robots industriels et la robotisation de la production font partie des domaines prioritaires de l'automatisation intégrée.
Avec la participation de l'URSS, de la Hongrie, de la République démocratique allemande, de la Pologne, de la Roumanie, de la Tchécoslovaquie et d'autres pays du camp socialiste, un nouveau robot industriel pour le soudage à l'arc électrique "Interrobot-1" a été créé avec succès au cours de ces années. Avec des spécialistes bulgares, des scientifiques de l'URSS ont même fondé l'association de production "Red Proletarian - Beroe", qui était équipée de robots modernes à entraînement électromécanique de la série RB-240. Ils ont été conçus pour des opérations auxiliaires: chargement et déchargement de pièces sur des machines à couper le métal, changement d'outils de travail, transport et empilage de pièces sur des palettes, etc.
En résumé, nous pouvons dire qu'au début des années 90, environ 100 000 unités de robots industriels étaient produites en Union soviétique, qui ont remplacé plus d'un million de travailleurs, mais les employés libérés ont encore trouvé du travail. En URSS, plus de 200 modèles de robots ont été développés et produits. À la fin de 1989, plus de 600 entreprises et plus de 150 instituts de recherche et bureaux d'études faisaient partie du ministère des Instruments de l'URSS. Le nombre total d'employés dans l'industrie a dépassé un million.
Les ingénieurs soviétiques prévoyaient d'introduire l'utilisation de robots dans presque toutes les sphères de l'industrie: génie mécanique, agriculture, construction, métallurgie, mines, industries légères et alimentaires - mais cela n'était pas destiné à se réaliser.
Avec la destruction de l'URSS, les travaux prévus sur le développement de la robotique au niveau de l'État ont cessé et la production en série de robots a cessé. Même les robots qui étaient déjà utilisés dans l'industrie ont disparu: les moyens de production ont été privatisés, puis les usines ont été complètement détruites et l'équipement unique et coûteux a été détruit ou vendu à la ferraille. Le capitalisme est venu.