Depuis plusieurs années, des experts mondiaux de premier plan se développent dans le domaine de la création d'interfaces neuronales. Et récemment, des experts du Laboratoire d'Intelligence Artificielle du Massachusetts Institute of Technology (MIT) y ont réussi, qui ont pu contrôler le robot en utilisant des impulsions cérébrales, et pour cela ils ont utilisé des technologies assez abordables.
Le nouveau système s'appuie sur un développement antérieur du MIT. Cependant, il avait un inconvénient important: pour contrôler quelque chose, l'opérateur devrait «penser d'une manière particulière». L'humain avait besoin de regarder certains affichages ou éléments d'interface qui correspondaient à certaines fonctions du robot. De plus, le système nécessitait un étalonnage pour chaque personne spécifique et, en général, une telle gestion rendait la vie plus difficile que plus facile.
Pour le nouveau système de commande de robot, les ingénieurs du MIT ont utilisé l'électromyographie (EMG) bien connue en conjonction avec l'électroencéphalographie (EEG). Désormais, pour le contrôle, non seulement les ondes cérébrales (comme auparavant) sont enregistrées, mais également les mouvements musculaires. Comme l'a déclaré l'auteur de l'étude Joseph Del Preto, «Cela a rendu le processus de gestion beaucoup plus facile. La combinaison de l'EMG et de l'EEG a rendu l'interaction avec le robot plus intuitive. En corrigeant à la fois les mouvements musculaires et les ondes cérébrales, nous transférons plus facilement les manipulations humaines au contrôle. Cela aide à faciliter la communication avec le robot et à la rendre similaire à une interaction avec un humain."
Remarquablement, pour mettre en œuvre l'idée, les scientifiques ont utilisé les soi-disant signaux appelés «potentiels d'erreur» (ErrP). Au cours du travail, ils étaient générés chaque fois que les gens donnaient une commande au robot, et il en exécutait une autre. En même temps, la personne, pour ainsi dire, «réfléchissait à la manière d'exécuter correctement la commande». Grâce à cela, un algorithme a été développé, basé sur des réflexions sur la manipulation du robot, et non sur "regarder différents écrans". Vous pouvez en savoir plus sur le processus de développement et de gestion dans la vidéo ci-dessous.
Vladimir Kuznetsov
