Robotique Ancienne - Automate - Vue Alternative

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Vidéo: Robotique Ancienne - Automate - Vue Alternative

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Un automate (automate, du grec αὐτόματον - agissant de son plein gré), une poupée automate est un mécanisme à action indépendante (ou un ensemble de mécanismes) qui, à l'aide d'un dispositif interne, effectue un certain ensemble d'actions selon un programme fixé de manière rigide sans participation humaine directe et imite la forme et les mouvements d'une personne, ou animal.

Depuis l'Antiquité, les mythes des différents peuples évoquent des mécanismes qui peuvent être identifiés comme des automates. Ainsi, l'Iliade d'Homère raconte comment le dieu Héphaïstos a forgé des trépieds inhabituels pour servir les invités:

Et dans «l'Odyssée» sont mentionnés les chiens immortels (or et argent) qu'Héphaïstos a forgés pour garder le palais du roi des théaciens Alkinoy. Le mythe de Daedalus dit qu'il a non seulement sculpté des sculptures dans le marbre, mais aussi les a fait bouger. Le poète grec ancien Pindare (522–442 avant JC) a écrit sur les statues de l'île de Rhodes, se déplaçant à la volonté envoûtante des prêtres de Telkhin.

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Dans la mythologie juive, le roi Salomon a construit un trône avec des animaux mécaniques qui le saluaient alors qu'il était assis dessus - un aigle plaça une couronne sur sa tête, une colombe lui apporta un rouleau de la Torah, et un taureau et un lion en or l'ont aidé à monter sur le trône. De nombreuses légendes chinoises parlent également d'automates.

Découvrons-en plus sur tout cela …

Au Moyen Âge, des histoires similaires se retrouvent dans les contes des Mille et une nuits, qui mentionne des statues de cuivre et de fer animées par des djinns.

Cependant, on connaît également les mécanismes réels construits dans les temps anciens. Même alors, les automates étaient largement utilisés à des fins rituelles. Ainsi, par exemple, on sait que dans l'Égypte ancienne, les prêtres gardaient la statue d'Osiris, dans les orbites de laquelle le feu clignotait au bon moment, et d'autres statues de temple avaient des mains mécaniques contrôlées par les prêtres. Hérodote mentionne des statues parlantes qui se tenaient aux portes des temples égyptiens, exprimant la volonté des dieux. Ils pouvaient tourner la tête, ouvrir les yeux, marcher et… «la nuit, ils protégeaient les temples des voleurs».

Dans la Grèce antique, les personnes artificielles (automates) étaient appelées androïdes, et leurs créateurs étaient appelés tavmaturges.

Dans le monde antique, les automates étaient utilisés non seulement à des fins rituelles, mais aussi comme jouets et outils pour démontrer des principes scientifiques, tels que le mécanisme construit par le mathématicien grec Héron d'Alexandrie. Des danses de marionnettes étaient également organisées - les poupées étaient fixées sur un grand disque, qui tournait sous la pression d'un jet d'eau, et elles exécutaient des danses très complexes.

L'un des plus anciens automates sur lesquels il existe des informations fiables est un mécanisme fabriqué au 4ème siècle. avant JC e. Mathématicien grec Archytus de Tarente. C'était un pigeon de bois volant «à l'aide d'un ressort secret et tombant au sol sans la moindre difficulté».

La femme de chambre automate est une invention de Philon de Byzantin, un mécanicien du 3ème siècle avant JC. e. Ce miracle de la robotique grecque antique était destiné à un objectif tout à fait logique - elle remplissait une tasse de vin, puis la mélangeait avec de l'eau. L'approvisionnement en liquides provenait de deux conteneurs avec des tubes placés à l'intérieur du mécanisme.

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Dans la Chine ancienne, des automates étaient fabriqués, mis en mouvement par des explosions de poudre à canon. On connaît également des poupées chinoises qui dégringolent sous l'influence du mercure placé à l'intérieur, qui, par sa fluidité, modifie le centre de gravité.

Lao Tzu mentionne un automate construit pour l'empereur Mu Zhou (1023-957 avant JC) par le mécanicien Yang Shi - un "homme" mécanique grandeur nature. Au 5ème siècle avant JC, le philosophe Mo-tzu a écrit sur son contemporain Lu Ban, qui fabriquait des oiseaux artificiels en bois capables de voler.

Au milieu du 8ème siècle, les premiers automates ont été construits dans le complexe du palais de Bagdad, poussés par la force du vent. Dans le même temps, le calife al-Mukhtar a étonné les visiteurs de la cour de Bagdad avec un arbre d'or et d'argent, au sommet duquel tout un troupeau d'oiseaux mécaniques chantaient de toutes les voix.

Au 9ème siècle, les frères Banu Musa ont inventé l'automate jouant de la flûte, qu'ils ont décrit dans leur livre.

Ali ibn Khalaf al-Maradi a écrit le Livre des Secrets au 11ème siècle, un traité entièrement consacré à la construction d'automates complexes. Il y décrit la construction de trente et un automates.

Au début du 13ème siècle, le mécanicien arabe Abu al-Iz ibn Ismail ibn al-Razzaz al-Jazari a écrit un traité "Kitab fi marifat al-hyal al-Khandasiyya" ("Le livre de la connaissance sur les dispositifs mécaniques spirituels"). Dans ce livre richement illustré, il décrit des mécanismes très complexes - par exemple, un automate de bateau avec quatre musiciens mécaniques. Il a également décrit l'automate de l'horloge d'éléphant, dont une réplique peut être vue aujourd'hui au centre commercial Ibn Batuta à Dubaï.

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Abu al-Iz ibn Ismail ibn al-Razzaz al-Jazari Illustration dans le "Livre de la connaissance sur les dispositifs mécaniques spirituels." Horloge éléphant, 1206

Avec un certain retard, les automates sont apparus dans l'Europe médiévale.

Il existe une légende selon laquelle au milieu du XIIIe siècle, le moine dominicain Albert von Bolstedt de Cologne, surnommé le Grand par ses contemporains, a fait une femme de chambre de fer qui pouvait marcher, bouger les bras et même parler. Selon une autre version de cette légende, l'automate d'Albertus Magnus n'était pas un «serviteur» mais une «tête parlante». Cependant, la fin des deux versions de la légende est malheureusement la même - Thomas d'Aquin, un élève d'Albert, a considéré l'automate comme une création diabolique et l'a écrasé avec un marteau.

Il existe aussi une légende sur une mouche en fer volante construite par Albert W. Roger Bacon (1214-1294).

Cependant, il existe également des informations assez fiables sur les automates construits en Europe au XIIIe siècle.

Ainsi, l'architecte picard Villars de Honnecourt, dans son manuscrit sur l'architecture, écrit dans les années trente du XIIIe siècle, décrit des structures zoomorphes d'automates, ainsi qu'un ange-automate, qui tourne constamment pour faire face au soleil.

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Jacques de Vaucanson. Automate "Duck eating", 1739

Et à la fin du XIIIe siècle, Robert II, comte d'Artois, construisit un jardin d'attractions dans son château, dans lequel étaient aménagés des automates - singes marionnettes, oiseaux mécaniques, fontaines mécanisées - pour se divertir. Le parc était célèbre pour ses automates dès le XVe siècle, mais a été détruit par les soldats anglais au XVIe siècle.

À la Renaissance, Léonard de Vinci, Albrecht Durer, Galileo Galilei, Juanelo Turriano aimaient l'idée de créer des automates.

Léonard de Vinci possède des dessins d'un automate datant d'environ 1495. C'était une figure humaine en armure médiévale. Comme beaucoup d'autres inventions de Leonardo, il n'a jamais été construit. Cependant, à notre époque, des chercheurs italiens ont recréé le plan de da Vinci à l'aide de ces dessins. Cet automate peut bouger ses bras, tourner la tête et s'asseoir.

En 1560, le mécanicien de la cour du Saint Empereur romain Charles V Juanelo Turriano fit un moine mécanique. L'automate marchait, se signa, souleva le crucifix dans sa main gauche, porta la croix à ses lèvres et l'embrassa, remua les globes oculaires et murmura des prières silencieuses. L'automate se déplaçait sur des roues cachées sous la tenue d'un moine. Aujourd'hui, il est conservé à la Smithsonian Institution aux États-Unis. Un autre automate survivant par J. Turriano - "Le joueur de luth" a été affûté par lui même plus tôt en 1529.

Au XVIIe siècle, l'art de fabriquer des automates se répand en France. En 1649, pour le futur roi Louis XIV, alors «tendre», les artisans construisent un automate, qui se compose de plusieurs courtisans miniatures, laquais et chevaux attelés à des voitures.

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Automate musical - Sharmanka. France, 1875

De nombreux automates différents ont été créés par des mécaniciens allemands. Leur action était basée sur le mouvement d'horlogerie. Bientôt, des mécanismes similaires se sont largement répandus dans le monde. Ainsi, l'automate «italien» du père Sebastiano était «comme un film en mouvement, en termes de genre - un opéra. L'ensemble du tableau mesurait 16 pouces de large sur 4 lignes, 13 pouces de haut sur 4 lignes et 1 pouce d'épaisseur."

Preuve préservée de l'existence d'automates dans la Russie pré-pétrinienne. En particulier, il existe des preuves qu'Ivan le Terrible avait un automate-serviteur mécanique - «l'homme de fer». Le marchand Johan Wem donne dans son journal les informations suivantes à son sujet: «L'homme de fer a battu l'ours du tsar pour l'amusement de la fête de l'ours du tsar, et l'ours s'est enfui de lui blessé et écorché … L'homme de fer, étonnamment à tout le monde, a apporté une coupe de vin au tsar, s'est incliné devant les invités et a chanté quelque chose. dans cette langue russe insupportable, qui ne m’a jamais succombé ».

Et le tsar Alexei Mikhailovich avait une paire de lions mécaniques sur les côtés opposés du trône dans le palais de Kolomna, capables de copier certains des mouvements d'animaux réels.

Une autre preuve de l'existence d'automates «russes» remonte aux époques pétrinienne et post-pétrinienne.

Il y a une légende qui, après la mort de Pierre le Grand, sa veuve, l'impératrice Catherine I, a ordonné de fabriquer la «personne de cire» - une poupée mécanique qui était une copie exacte du défunt. «Persona» avait des bras et des jambes qui bougeaient à l'aide de charnières spéciales, et sur sa tête se trouvait une perruque faite à partir des cheveux de Peter I. La fabrication de cet automate aurait été confiée au naturaliste, scientifique et homme d'État russe Yakov Bruce. Cependant, cette légende a des preuves documentaires très faibles.

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Automate "Knight" recréé à partir d'un dessin de Léonard de Vinci.

Mais on sait avec certitude que l'architecte russe d'origine italienne Giovanni Fontana a créé le «diable mécanique».

Au XVIIIe siècle, les mécaniciens français J. de Vaucanson et Pierre Dumoulin étaient célèbres pour leurs automates.

Le mécanicien et horloger Jacques de Vaucanson a créé le célèbre automate "Pied Piper". C'était un "berger" qui jouait du tambour et de la flûte (et avait un répertoire très diversifié). Cet automate a été introduit par l'auteur de l'Académie française des sciences et a été un grand succès. En 1738, Vaucanson construit son deuxième automate, le Drummer, qui joue vingt mélodies différentes aux cymbales et à la batterie. Et en 1739, l'inventeur a construit un automate connu sous le nom de «canard de Vaucanson» ou «canard mangeant de la nourriture». Ce mécanisme a été le premier à pouvoir imiter la consommation alimentaire.

Un autre inventeur du XVIIIe siècle, Friedrich von Knaus, a créé l'un des premiers automates à écrire.

Le créateur d'automates le plus célèbre de l'histoire est peut-être l'horloger suisse de La Chaux-de-Fonds Pierre Jacques Droz. Trois de ses chefs-d'œuvre - «Le pianiste», «L'artiste» et «L'écrivain» ont suscité la surprise et l'admiration de ses contemporains. "Le pianiste" - un automate exécuté sous la forme d'une femme jouant du piano, se compose de deux mille cinq cents parties. Il a non seulement joué du piano - ses yeux et ses mains bougeaient, il «respirait» et même s'inclinait à la fin de chaque thème musical. L '"Artiste", qui se composait de deux mille pièces, représentait un enfant en train de dessiner assis à une table. Il pouvait faire jusqu'à quatre dessins et imiter le comportement humain - bouger ses mains, ses yeux et même souffler sur du papier pour éliminer l'excès de poudre de crayon. Et enfin, "The Writer" - le plus complexe des trois automates, se compose de six mille parties. Cet automate pouvait écrire un court texte de quarante mots maximum avec un stylo, et imitait également avec beaucoup de succès le comportement d'un écrivain. Les trois automates ont survécu et peuvent être vus au Musée d'Art et d'Histoire de Neuchâtel (Suisse).

Ici, nous avons examiné en détail le Robot de 250 ans et toujours en activité.

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Et en 1770, l'inventeur Wolfgang von Kempelen, qui a servi à la cour de l'impératrice autrichienne Marie-Thérèse, a inventé pour elle un automate d'échecs - "Turk", qui est devenu plus tard le héros de l'un des fantasmagorias de Hoffmann. Pendant plus de quatre-vingts ans, "Turok" a battu presque tous ses adversaires, jusqu'à ce qu'il devienne clair qu'un joueur d'échecs en direct se cachait sous la table d'échecs.

Au XVIIIe siècle, les soi-disant théâtres d'automates sont devenus très populaires, qui sont une sorte d'orgue, complété par des personnages mobiles. Une boîte, décorée comme une salle de palais, abritait de petites poupées de musicien en porcelaine. Après avoir enroulé les ressorts, ils se mirent à bouger: le violoniste passa son archet sur le minuscule violon, le claveciniste baissa les mains sur les touches de l'instrument, le harpiste jouait des cordes de la harpe. Le ressort activait non seulement les musiciens de porcelaine, mais aussi un mécanisme musical caché à l'intérieur de la boîte, qui jouait plusieurs mélodies.

Les automates étaient extrêmement populaires au Japon et en Chine aux XVIIIe et XIXe siècles. En Chine à cette époque, les horloges automatiques se sont répandues. Et au Japon - les automates karakuri.

Il existe trois types de tels automates: «Butai Karakuri», qui étaient utilisés dans le théâtre; Zashiki Karakuri - pour le divertissement et Dashi Karakuri - utilisé pendant les fêtes religieuses.

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Automate Karakuri Ningyo. Japon, seconde moitié du 18e - 19e première moitié du siècle.

En 1845, l'émigré autrichien Joseph Faber expose aux États-Unis la Amazing Talking Machine, une tête mécanique qui répond aux questions dans une vie après la mort monotone, dans différentes langues (mais avec un accent allemand). L'inventeur contrôlait lui-même la parole de la machine à l'aide d'un instrument à clavier qui faisait vibrer des plaques de métal accordées différemment. Son prochain automate, Euphonia, a même chanté.

En 1868, le mécanicien américain Zadok Dederic invente le "steam man" capable de "tirer une charge dans une cabine comme trois chevaux attelés à la même charrette".

En général, la période entre 1860 et 1910 est considérée comme «l'âge d'or des automates». Au cours de ces années, de nombreuses petites entreprises familiales spécialisées dans leur fabrication fleurissent à Paris. C'est ainsi que la production de poupées mécaniques, qui pouvaient marcher, ouvrir et fermer les yeux, a été mise en place par l'horloger J. N. Steine.

En 1887, l'horloger et joaillier français Léopold Lambert fonde à Paris une entreprise de production de poupées musicales automatiques. Un an plus tard, il a reçu une médaille d'or lors d'une exposition à Barcelone, et en 1889 - à Paris. Beaucoup de ses automates ornent aujourd'hui la collection de poupées automates françaises du Musée National de Monaco.

Les entreprises françaises Vichy, Leopold Lambert, Fleischmann et Bledel étaient réputées pour leurs poupées automates (les têtes de leurs produits étaient principalement fournies par des fabricants allemands).

Illusionniste français (surnommé le père de la magie moderne) qui a débuté sa carrière d'horloger, Jean Eugène Robert-Houdin a utilisé des automates dans ses performances. Les plus célèbres d'entre eux sont le chant "Bust of a Singer" (cependant, ce n'était pas un automate qui chantait, mais un chanteur vivant caché dans les coulisses) et "Palais Royal Confectionery" - un serveur mécanique qui livre de la nourriture et des boissons dans toute la salle.

Mais avec le déclenchement de la Première Guerre mondiale, la production d'automates a pratiquement disparu.

Au XXe siècle, l'ère du jouet d'horlogerie massif vint remplacer les atomates rusés. Quant aux vieux automates, ils ont pris leur place dans les musées et les collections privées.

Mais au cours du même vingtième siècle, une direction particulière est apparue dans la fabrication des automates - l'animatronique. Animatronics est la conception et la fabrication de machines de divertissement humanoïdes pour l'industrie cinématographique et les parcs d'attractions. Walt Disney Pictures a particulièrement réussi dans ce domaine.

Mais dans le théâtre de marionnettes, les automates ne sont presque jamais utilisés. La raison en est que dans leur travail le rôle de l'acteur est minimisé. Parmi les rares cas d'utilisation, on ne peut peut-être rappeler que les performances "Three Fat Men" de Yu. Olesha (poupée de l'héritier de Tutti) et "Nightingale" de G.-Kh. Andersen au théâtre de marionnettes Obraztsov à Moscou.

Viacheslav Karp