Il est difficile de trouver une personne qui ne sait pas ce que sont les robots et la plupart des gens les considèrent comme une invention moderne. À certains égards, c'est vraiment vrai, mais il convient de noter que les gens ont essayé de construire des mécanismes capables d'effectuer diverses actions complexes depuis l'Antiquité. Les appareils créés par des scientifiques et des ingénieurs des époques passées impressionnent encore aujourd'hui par la créativité des inventeurs.
1. Statues mobiles
Dans les temps anciens, la mécanique était tellement développée que les ingénieurs ont créé des soi-disant automates - des mécanismes qui se déplacent à l'aide d'un système de cordes et de poulies. Les premières mentions de statues mobiles remontent à 1100 av. Le mécanisme a été créé dans l'Egypte ancienne et a été utilisé par les prêtres comme "conducteur de la volonté des dieux" lors du choix d'un nouveau pharaon. La statue en mouvement a choisi le dirigeant parmi les candidats, étendant la main et indiquant qui allait s'asseoir sur le trône.
Déjà dans l'Égypte ancienne, ils savaient fabriquer des statues en mouvement.
Dans la Grèce antique, un automate mobile similaire a été construit par Ktesebius d'Alexandrie. Sa statue était contrôlée par un mécanisme à came et savait changer de position: s'asseoir et se lever.
2. "Main de vengeance"
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À proprement parler, cet appareil ne peut pas être classé comme un automate, car il fallait des personnes et des taureaux pour l'activer. Mais il peut être appelé le précurseur de la main «robotique». On pense qu'en 2013 BC. pendant le siège de Syracuse, Archimède a créé un mécanisme pour aider les défenseurs de la ville à couler les navires des envahisseurs, sans quitter le mur de la forteresse. Il était connu sous le nom de griffe et consistait en un système de cordes, de poutres et de poulies.
Pour cette époque, "Claw" ou "Hand of Retribution" d'Archimède était une arme terrible.
Le mécanisme a lancé une corde avec un crochet attaché à l'extrémité, avec laquelle il s'accrochait au fond du navire ennemi. Les taureaux ont commencé à tirer la corde et le navire de mer s'est retourné. L'histoire n'a pas préservé de données fiables sur la construction d'une telle machine, mais à notre époque, un groupe d'ingénieurs a construit la griffe d'Archimède et a prouvé que l'appareil était opérationnel.
3. "Machine à cocktails"
L'ancien ingénieur grec Philon de Byzantin, qui vécut au IIIe siècle, était un mécanicien de génie. Il a exposé ses connaissances dans un traité de 9 volumes intitulé Mecha¬ni¬ke syn¬taksis, dont certains remontent à nos jours.
Reconstruction du serviteur robotique de Philon de Byzance.
Dans le volume Pneumatique, il décrit un mécanisme créé sous la forme d'une servante avec une cruche dans une main. Cet appareil peut être appelé une machine à cocktail: lorsque la tasse a été placée dans l'autre main, la statue a été activée et a rempli la tasse de vin et d'eau des récipients cachés à l'intérieur.
4. Le chevalier et le lion
Le génie Léonard de Vinci était une personne exceptionnellement polyvalente. De nombreux documents du maître ont été perdus, mais ceux qui ont été retrouvés impressionnent les scientifiques d'aujourd'hui.
Un lion mécanique, recréé par des ingénieurs italiens en 2019 pour le 500e anniversaire de la mort de Léonard de Vinci.
En 1957, des dessins d'un chevalier mécanique ont été trouvés dans ses papiers. Sur la base des dessins de da Vinci, l'ingénieur en robotique Mark Rocheim a reconstruit l'automate en 2002. Le chevalier peut faire quelques mouvements humains: tourner la tête, insérer, s'asseoir, bouger ses bras. Tout cela est dû à un système de rouleaux et de câbles et à un dispositif de contrôle dans la poitrine. Le lion mécanique fonctionne sur le même principe, que Léonard de Vinci a fait en 1515 par ordre du pape Léon X. L'automate était destiné comme un cadeau au roi français François Ier et pouvait se déplacer le long d'un itinéraire donné. Quand il se figea sur place, une porte s'ouvrit sur sa poitrine, derrière laquelle il y avait des lis dans le compartiment - le symbole héraldique des monarques français.
5. Moine récitant une prière
Dans les années 1500, l'un des meilleurs horlogers était Gianello Torriano. Il servit avec dévouement l'empereur Charles Quint et créa des poupées mécaniques pour son amusement: de petits soldats combattant sur la table et des oiseaux qui volaient dans la salle.
Figurine mécanique d'un moine.
L'une de ses œuvres, commandée par le roi Philippe II d'Espagne, est toujours en état de marche et est actuellement conservée à la Smithsonian Institution (USA). La figurine est réalisée sous la forme d'un moine avec un chapelet dans ses mains et effectue tous les mouvements qui sont effectués pendant la prière. L'automate se déplace selon une trajectoire carrée et bouge ses lèvres comme s'il chuchotait les paroles d'une prière. Il peut rouler des yeux, tourner la tête, porter le chapelet à ses lèvres avec sa main gauche, et se frapper la poitrine avec sa droite.
6. Poupées japonaises Karakuri ningyo
Au pays du soleil levant, les robots ne sont pas seulement très populaires, le Japon est un leader mondial reconnu dans le domaine de la robotique. Il a commencé par une fascination pour les poupées mécaniques, dont les premières ont été fabriquées pendant la période Edo (1603-1868).
Une poupée en forme de garçon servant du thé.
Les jouets étaient de trois types: théâtral (butai karakuri), miniature (dzashiki karakuri) et religieux (dashi karakuri). Les petits karakuri zashiki étaient des jouets pour le divertissement de riches messieurs. Par exemple, une poupée pouvait servir du thé: elle s'approcha d'un invité avec une tasse de boisson sur un plateau et se figea par anticipation. Lorsque la coupe a été retirée, la poupée s'est inclinée et s'est déplacée sur le côté. L'automate se déplaçait sur le sol à l'aide de roues cachées sous le kimono.
7. «Lady Musician», «Writer» et «Drawer»
Le summum de l'art de fabriquer des automates est considéré comme les créations étonnantes de l'horloger suisse Pierre Jaquet-Droz. En 1773, il fabriqua une poupée automatique capable d'écrire plusieurs mots - jusqu'à 40 caractères.
Les automates de Pierre Jaquet-Droz au Musée d'Art et d'Histoire de Neuchâtel, Suisse.
Il a la forme d'un garçon assis à une table et tenant une plume à la main. La machine n'écrit pas seulement des mots, elle imite complètement tout le processus. La poupée tourne la tête vers l'encrier, y trempe la plume et en secoue l'excès d'encre. Lors de l'écriture des mots, les yeux de la poupée suivent le texte qui apparaît. Fait intéressant, l'automate peut être programmé en changeant le texte, et c'est, rappelons-le, les années 1770! Après «l'écrivain», l'horloger a créé le «tiroir» (l'automate a dessiné un chien et a signé le dessin) et «la musicienne» (la poupée jouait du clavecin). Les automates sont toujours en fonctionnement et se trouvent maintenant dans le musée de la ville suisse de Neuchâtel.
Fait cognitif: La poupée Lady-Musician joue de la vraie musique, pas de la musique pré-enregistrée pour jouer. Un clavecin miniature a été fait pour elle, et elle touche vraiment les touches avec ses doigts. Il y a des notes sur le pupitre, et la machine peut jouer cinq mélodies écrites par le fils de l'horloger.
