Des modules de "peau robotique" flexibles et contrôlables peuvent être attachés à n'importe quel objet approprié, fournissant un robot obéissant pour effectuer les tâches requises.
Les développeurs de l'Université de Yale ont présenté une technologie pour créer des éléments amovibles «robo-skin» qui vous permettent de transformer des objets ordinaires en machines universelles contrôlables. Le nouveau projet OmniSkins, créé par l'équipe du professeur Rebecca Kramer-Bottiglio, est présenté dans Science Robotics.
Chaque élément de peau robotique OmniSkins est un module mobile indépendant en polymère ou en tissu avec capteurs et actionneurs intégrés. L'entraînement peut être réalisé sur la base de serpentins chauffants en nitinol - un matériau à mémoire de forme - changeant de manière réversible avec l'augmentation de la température; ou à base de poches pneumatiques remplies d'air sur commande. En soi, un tel élément est universel et peut être fixé à la surface d'objets ordinaires, en les utilisant comme un «squelette» de support et en les transformant en dispositifs robotiques dans un but ou un autre.
Cela transforme le projet du simple plaisir en une direction prometteuse pour le développement de systèmes robotiques qui non seulement exécutent un ensemble prédéterminé de fonctions, mais s'adaptent à des actions et des situations imprévues. Démontrant les capacités de la peau robotique OmniSkins, les scientifiques ont montré comment, avec son aide, un cylindre élastique commence à se déplacer à la manière d'un ver, une chemise aide à maintenir une posture correcte et une poignée de jouet devient un manipulateur contrôlé.
Les auteurs soulignent que la technologie a été développée conjointement avec la NASA et qu'elle peut devenir à l'avenir un élément important du travail des astronautes sur la Lune et sur Mars, en leur fournissant des robots obéissants pour effectuer les tâches les plus inattendues. Surtout si les développeurs parviennent à améliorer la technologie de fabrication d'OmniSkins afin que tous les composants nécessaires puissent être simplement imprimés sur une imprimante 3D si nécessaire.
Sergey Vasiliev