Le contrôle des drones non autonomes repose sur des joysticks et d'autres capteurs plus adaptés aux consoles de jeux. Des chercheurs de l'Université Bar Ilan (Israël), sous la direction générale d'Ori Cohen, ont utilisé l'imagerie par résonance magnétique fonctionnelle (IRM) pour contrôler un robot bipède à l'Institut de technologie de Béziers, en France, en utilisant des signaux provenant du cerveau humain.
L'IRMf peut facilement distinguer les impulsions qui contrôlent différentes parties du corps: elles provoquent un flux sanguin vers certaines parties du cerveau.
L'IRM fonctionnelle (IRMf) est un type d'imagerie par résonance magnétique qui enregistre les modifications du flux sanguin causées par l'activité neuronale dans le cerveau (ou la moelle épinière). Il vous permet de déterminer l'activité d'une zone particulière du cerveau sous l'influence de divers facteurs externes.
Des tentatives d'utilisation de l'IRMf pour contrôler un robot à distance ont déjà été faites, mais pour la première fois un mécanisme humanoïde situé en Europe a été contrôlé par une personne en Asie.
Pour rendre cela possible, l'IRMf a surveillé le flux sanguin dans la partie du cerveau responsable du mouvement: l'étudiant expérimental israélien Tirosh Shapira a imaginé qu'il se déplaçait, et son avatar robot, recevant des signaux du scanner IRMf, transmis sur une ligne de communication standard. mouvements reproduits conçus par une personne.
Il s'agit d'un bond de qualité spectaculaire par rapport aux joysticks utilisés aujourd'hui. La réaction du cerveau est beaucoup plus rapide que celle des doigts et la complexité disponible des mouvements réalisés sous un tel contrôle est potentiellement beaucoup plus élevée. Comment contrôler un humanoïde avec un joystick, si vous voulez bouger vos orteils, puis faire pivoter vos articulations du coude, et ainsi de suite? La résolution de ce problème au moyen d'un manipulateur conventionnel nécessite de mémoriser un certain nombre de combinaisons, et leur jeu ne peut pas être rapide comme l'éclair.
Le prochain robot, HRP-4, est de taille plus humaine, ce qui devrait faciliter le contrôle à distance. (Photo par Kawada Industries.)
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Bien entendu, les informations de la caméra installée dans la tête du robot étaient transmises à l'expérimentateur, mais cela ne garantissait pas une protection contre tous les problèmes. Il s'est avéré que la définition du mouvement par un logiciel spécialement développé survient quelque temps plus tard à partir du moment où une personne commence à penser à ce mouvement. Pour résoudre ce problème, le sujet a dû réfléchir au mouvement souhaité avec une certaine anticipation: ce n'est qu'alors que le robot a agi comme il se doit.
Autre difficulté: le décalage entre la taille du corps du robot expérimental (environ un mètre de hauteur) et le corps humain. Pour contrôler convenablement l '«avatar», celui-ci devrait idéalement nous correspondre en taille et en proportion. Cependant, les Israéliens ne sont pas découragés, car l'expérience suivante aura lieu avec le robot KAWADA HRP-4 développé par Kawada Industries:
Et pourtant, la capacité de la nouvelle interface à agir en temps quasi réel est incroyable! Il ouvre de nouvelles perspectives pour les robots et drones télécommandés ainsi que pour un certain nombre d'applications militaires.
La DARPA a récemment annoncé son intérêt pour les systèmes de contrôle de type avatar pour les robots de combat humanoïdes capables d'utiliser des armes légères. Une étape logique qui découle du concept de drones télécommandés et qui est attendue pour un pays qui ne peut pas se permettre la perte de main-d'œuvre pour des raisons politiques. De plus, les Israéliens n'ignoreront pas cette pensée, pour qui tous ces problèmes sont beaucoup plus durs.
Cependant, il ne faut pas espérer une introduction rapide de la technologie: ni l'équipement IRMf, ni les humanoïdes eux-mêmes, en termes de fonctionnalités, ne sont prêts pour une étape aussi cruciale que le remplacement d'une personne par un robot dans la ligne de tir. Mais les drones, décrits par les écrivains de science-fiction il y a cent ans, semblaient autrefois une fiction irresponsable …