Le contact Baependi est considéré comme l'un des plus importants et des plus distingués de l'histoire de l'ufologie au Brésil. Cet incident a eu lieu dans la ville minière de Baependi, située dans le sud de l'État.
Le 16 mai 1979, Arlindo Gabriel dos Santos a enregistré l'atterrissage de trois objets volants non identifiés (sondes). En outre, il a également été témoin de l'arrivée d'un énorme vaisseau spatial habité sur Terre. Ce cas est considéré comme le contact face à face le plus impressionnant jamais enregistré au Brésil.
Le cas de Baependi a été étudié par plusieurs ufologues, dont des spécialistes du Centre de recherche parapsychologique Varginhense (CEVAPPA) et de la Société brésilienne pour l'étude des soucoupes volantes (SBEDV).
Selon Arlindo Gabriel dos Santos lui-même, il est allé chasser quand il a vu un objet cylindrique atterrir sur le sol.
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Arlindo a réussi à photographier l'objet avant qu'il ne disparaisse. Puis deux autres sondes ont atterri à proximité. À un moment donné, effrayé, Arlindo a tenté de s'échapper de cet endroit, mais à la fin il a été frappé par une sorte d'éclair venant du navire. Puis il a vu deux extraterrestres.
Dans son contact avec les créatures, Arlindo a déclaré que les extraterrestres lui avaient dit qu'ils ne feraient de mal à personne et qu'ils étaient tous frères. Les créatures ont pris Arlindo et l'ont emmené à l'intérieur du navire, où il a reçu des informations sur une civilisation extraterrestre.
Selon Arlindo, les extraterrestres étaient très similaires aux humains. Il pouvait se déplacer librement autour du navire et a vu 5 extraterrestres à l'intérieur du navire.
Arlindo serait resté sur le navire pendant environ deux heures. Après sa libération, il a déclaré avoir éprouvé de graves nausées et des étourdissements. L'appareil photo qu'il utilisait pour prendre des photos de l'OVNI s'est avéré être brûlé à l'intérieur.
Il n'a pas non plus pu trouver son sac de chasse et a été retrouvé un mois plus tard.
Le sac était couvert de dessins et d'inscriptions. Une analyse minutieuse des inscriptions a montré le message suivant: "Les races spatiales avancées ont le droit de jeter les bases de la fraternité universelle."
