Comme vous vous en souvenez probablement, le personnage principal du film "Iron Man" a assemblé un exosquelette dans une grotte afghane à partir de morceaux de ferraille. Jonathan Tippett est également obsédé par une idée similaire - mais à plus grande échelle. Il construit un exosquelette géant à rétroaction mécanique.
Jonathan Tippett est assis à une petite table pliante rouge à côté du laboratoire eatART dans un complexe industriel bordé de conteneurs d'expédition et de hangars d'entrepôt. À l'horizon, les montagnes de la côte nord, qui n'ont pas encore perdu leur calotte de neige. Je suis venu jusqu'ici pour voir Tippett sauter sur sa "jambe géante". Hélas, je n'ai pas eu de chance, sa "jambe" ne fonctionne pas, et c'est un gros échec pour moi. Mais comme je suis un invité, il se lève de sa chaise et me conduit au laboratoire pour au moins montrer à quel point sa création est impressionnante.
JAMBE GÉANTE
Le pied en question est une structure à joints multiples de deux mètres de haut, soudée à partir de tuyaux en acier, avec des entraînements hydrauliques entrelacés, des amortisseurs et des ressorts pneumatiques. Le mécanisme est boulonné à la remorque à plateau via une tour pivotante de 2 m, qui à son tour est fixée à la remorque par quatre sangles en nylon robustes. Les conduites hydrauliques s'étendent de la jambe et se connectent au siège du pilote au sol à côté de la remorque. Cette chaise, que Tippett appelle l'Exo-Frame, "Exorama", est basée sur une selle monocycle légèrement modifiée. Il est équipé de ceintures de sécurité à cinq points et d'une structure métallique articulée qui est fixée au bras à l'aide d'un brassard gonflable.
Projet de machine de prothèse: Une personne assise à l'intérieur met les membres de la machine en mouvement avec ses bras et ses jambes.
Le but de l'invention est d'étendre les capacités humaines. Tippett et un groupe de volontaires ont formé leur jambe d'une tonne et demie à réagir directement aux mouvements de la main. Il peut monter et descendre et même rebondir, multipliant la force appliquée par son propriétaire. La jambe mécanique est également équipée de rétroaction, c'est-à-dire qu'elle est capable de renvoyer l'effort appliqué au propriétaire. Si elle revient d'un saut au sol avec une inclinaison, une gifle proportionnelle (certes affaiblie) à ce coup est transférée à la main de la personne contrôlant.
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En fait, la selle doit être montée sur cette jambe pour que le propriétaire puisse la conduire, la conduisant comme un véhicule. Certes, Tippett admet que cette idée n'a pas encore été testée en conditions réelles. Quoi qu'il en soit, l'unité n'a pas travaillé plus de dix heures jusqu'à présent, mais ce n'est que le début.
Maintenant, Tippett et ses assistants essaient d'intégrer des batteries dans le groupe motopropulseur, ce qui rendra le mécanisme fiable et mobile. C'est la dernière étape, et tout le travail a pris Tippett et son équipe trois années entières. Bientôt, la "jambe" partira en tournée de The Burning Man - Maker Faire - Ars Electronica, et là, parmi un public compréhensif, elle devrait faire sensation.
Même avec de telles perspectives, le travail investi dans ce projet, Tippett n'envisage que la première étape. Il appelle sa création la jambe Alpha, ce qui implique qu'il ne s'agit que d'un prototype et d'une plate-forme de test pour une future machine, qu'il considère comme le but de sa vie. Ce sera une prothèse exo-squelette à quatre pattes géante contrôlée par l'homme ("Prothèse"),
HISTOIRE DES FOURRURES
L'idée de Tippett a eu de nombreux prédécesseurs. Dans les années 1960, Ralph Mosher, ingénieur chez General Electric, a développé une série de dispositifs qui multiplient la force humaine grâce à des éléments électromécaniques. Parmi ces machines, il y avait une calèche à quatre pattes, ainsi qu'une griffe géante - sur les photographies, les ingénieurs posant avec cette griffe ressemblaient à une sorte de monstre cyborg. Aujourd'hui, en regardant en arrière, on ne peut s'empêcher d'être étonné de voir des projets d'une telle envergure, mais ils ont finalement été fermés, car le contrôle des mécanismes s'est avéré extrêmement difficile.
AT-AT Walker de Star Wars
Mais l'idée a été reprise avec gratitude par Hollywood. Les premiers exemples sont les marcheurs AT-AT et AT-ST de Star Wars et le chargeur utilisé pour combattre les extraterrestres dans le film Alien. Ensuite, la «combinaison de puissance AMP» apparaît dans Avatar, et Jaeger, robots de la taille d'une maison, combattant des monstres dans le film "Pacific Rim" Ces gigantesques machines à propulsion humaine ont engendré un genre de science-fiction, qui est maintenant communément appelé "mechs".
Il y a également eu des tentatives pour mettre en œuvre l'idée. Le fabricant japonais de machines agricoles Sakakibara Kikai a développé de nombreuses machines géantes. Dans les années 1990, la société finlandaise Plustech Oy (reprise plus tard par John Deere) a développé un débardeur à six pattes pour l'exploitation forestière. Dans les vidéos annonçant ces voitures, elles ressemblent à des monstres maladroits. Mais ces cosses lentes ne sont pas pour Tippett. Il a besoin d'une voiture qui court, saute et agile. «Le premier robot sportif au monde» est son slogan.
DÉBUT PUBLICS
Et ce n'est pas une arrogance frivole. L'équipe Tippett a déjà développé un concept pour la future voiture. Elle doit devenir membre de la "future ligue des courses de robots", ce qui signifie déjà préparer les logos appropriés, les T-shirts, les casquettes de baseball et (bien sûr, les combinaisons rouges - le genre que Tippett porte lui-même lorsqu'il filme à côté de sa jambe mécanique. L'équipe, le développeur de jeux vidéo pro Gerald Orban, me montre l'interface utilisateur graphique qu'il conçoit pour la machine à prothèses.
C'est une animation riche en couleurs palpitante avec des camemberts, tout comme le film Iron Man. Le marketing intelligent est une partie importante du processus de fabrication. L'équipe de Tippett cherche à amasser 80 000 $ pour développer sa machine via Indiegogo.
L'Alpha Leg et la Prothèse sont censés être créés dans cette atmosphère - avec l'aide de bénévoles, avec un financement au hasard, dans un monde où ils travaillent le soir. Cependant, il y a de nombreuses raisons d'être optimiste - les preuves sont disséminées dans tout le laboratoire EAT ART. Debout à l'entrée se trouve le Mondo Spider, un chariot de marche à huit pattes entièrement fonctionnel qui est aussi facile à utiliser qu'un tracteur à roues. Tippett a construit cette unité en 2006 et à l'arrière du laboratoire se trouve le Titanoboa, un serpent électromécanique cauchemardesque de 15 mètres construit l'année dernière par l'associé de Tippett Charlie Brinson.
L'intuition de l'ingénierie s'est d'abord manifestée chez Tippett lorsqu'il était enfant, lorsqu'il conduisait des voitures avec une télécommande
conduire sur la piste a roulé derrière sa maison à Oakville, en Ontario. «Je pourrais passer des heures à bricoler au sous-sol en ajustant la suspension de mon VTT», dit Tippett. Il est diplômé de l'Université de la Colombie-Britannique avec un diplôme en génie et a travaillé professionnellement dans les entraînements hydrauliques en génie maritime, les piles à combustible et les implants médicaux. Et maintenant, il travaille à temps partiel dans une entreprise médicale, développant des prothèses.
Aujourd'hui âgé de 39 ans, il estime qu'il faudra encore deux ans pour créer l'appareil de prothèse. Je lui demande ce qu'il fera lorsque la voiture sera prête, et je suis surpris d'entendre que ses projets futurs sont de nature purement domestique: «Peut-être que je vais fonder une famille», a-t-il déclaré. - Je vais me marier, avoir des enfants. Mais alors ses yeux s'illuminent: "Bien que, j'ai un projet d'une autre machine qui mûrit ici."
"Popular Mechanics" Octobre 2013