Les ingénieurs italiens ont dévoilé une paire de bras robotiques dont les mouvements sont contrôlés par des commandes du cerveau.
Les développeurs de l'Université de Cassino et du Sud Lazio ont présenté un système qui vous permet d'utiliser le «pouvoir de la pensée» pour contrôler un robot. Stefano Chiaverini et ses collègues estiment que la nouvelle interface cerveau-ordinateur (BCI) aidera à contrôler les machines fonctionnant dans des conditions trop dangereuses pour l'homme et facilitera la vie des personnes paralysées. Leur article a été publié dans la bibliothèque de pré-impression en ligne ouverte ArXiv.org.
Le prototype du système utilise un bras robotique dont les commandes sont formées à l'aide de la méthode BCI-P300. Le P300 est un composant spécial des potentiels cérébraux qui est associé à une activité cognitive complexe. Sur les données de l'électroencéphalographe, il se manifeste quand un stimulus important est présenté parmi les non importants.
Dans le cas le plus simple, le BCI-R300 permet à une personne de se concentrer mentalement sur la commande ou le bouton souhaité de l'ensemble proposé, et le signal correspondant sera transmis au système informatique. Les développeurs italiens ont réussi à compléter ce schéma avec une caméra RGB-D, ainsi que des algorithmes parfaits pour exécuter des commandes de haut niveau.
La caméra, empruntée à la célèbre manette de jeu Microsoft Kinect, permet au système de dessiner et de reconnaître des cartes 3D de son environnement. Et sous le contrôle d'algorithmes spéciaux, une paire de manipulateurs robotiques Kinova Jaco sont capables de suivre indépendamment les instructions «générales» d'une personne, leur permettant d'oublier le contrôle de chacun de leurs mouvements.
Sergey Vasiliev
