En 378, Sparte tentait en vain de capturer tout le port d'Athènes du Pirée. Pour cela, Athènes conclut une alliance avec Thèbes et crée la Seconde Union athénienne. Les batailles entre les parties ont eu lieu avec un succès variable et par 378 Sparte, dirigé par Clembrot, a envahi la Béotie. Elle fait une marche de flanc depuis Megara pour rejoindre la direction de Thèbes. Sur transporté vers eux, l'armée thébaine se déplaça sous le commandement d'Epaminondas. La bataille s'est déroulée dans une plaine d'une superficie d'un peu plus de 2 km. L'armée spartiate comptait environ un millier de cavaliers et dix mille hoplites. L'armée thébaine comptait 6 mille hoplites et mille cavaliers. Sur le flanc gauche de l'armée spartiate se trouvaient les alliés du Péloponnèse, et le flanc droit était occupé par l'armée principale de Sparte. La cavalerie était située au centre de l'armée.
Epaminondas a utilisé la ruse militaire et a profité de la formation de combat "oblique". Son flanc gauche était occupé par toutes ses forces principales, dont la profondeur était de 50 rangs. À l'arrière de sa colonne, il a placé un «détachement sacré» composé de 300 thébains sélectionnés.
L'armée thébaine était située sur une colline, tandis que son faible flanc droit reposait contre la colline. L'armée de Sparte est située fièrement le long de toute la vallée. Avec la première attaque, la cavalerie thébaine a vaincu la cavalerie ennemie, après quoi la ligne a attaqué le flanc droit des Spartiates, brisant toute leur formation. Les Spartiates ont subi une lourde défaite.
Après cette victoire, Epaminondas envahit le Péloponnèse. Mais Athènes n'aimait pas ça et ils sont allés du côté de Sparte. Et avec l'aide du commandant Afiski Iphikrates, l'invasion thébaine a été évitée.
En 362, Epaminondas avait de nouveau traversé l'isthme de Corinthe. Une bataille majeure a eu lieu dans la ville de Mantinée. Du côté de Sparte, les guerres athéniennes se sont à nouveau battues, et la formation était plus profonde que lors de la bataille précédente. La formation «oblique» des Thébains a de nouveau pu couper les rangs de l'ennemi, mais les troupes spartiates se sont réorganisées à temps et
arrêter l'assaut de l'ennemi. A ce moment, le général Epaminondas est malheureusement mortellement blessé. La bataille ne s'est pas terminée par la victoire de l'une des parties, mais la mort du commandant a tout de même sapé le moral des troupes et elles se sont retirées dans l'isthme de Corinthe.
Après cette guerre, aucun des États ne pouvait revendiquer une domination complète sur toute la Grèce. En 357, Athènes est entrée en guerre contre ses alliés et en 355, l'alliance navale s'était désintégrée.