Les robots souples sont peut-être l'avenir de la robotique, mais à l'heure actuelle, ils présentent un certain nombre de défauts dans leur conception globale. Par exemple, les capacités de ces machines sont limitées par la nécessité d'une commande filaire. En d'autres termes, ils doivent être connectés à des dispositifs externes, des tuyaux et des tuyaux par lesquels l'air comprimé est fourni et contrôlé. Cela peut limiter leur fonctionnalité, par exemple, lorsqu'ils sont utilisés dans des missions spatiales, des opérations de recherche et de sauvetage et dans d'autres domaines.
Robotique douce
Un groupe d'experts de l'Université de Harvard a parlé de la première étape du développement d'une nouvelle génération de robots souples. Ils ont développé une méthode pour éliminer le besoin de plusieurs fils et tuyaux et tout remplacer par une seule et unique entrée d'air comprimé. Cela simplifie non seulement grandement la conception de la machine, mais la rend également beaucoup plus légère. Les races sur leur développement sont publiées dans le magazine Soft Robotics.
Pour simplifier la conception d'un robot doux, ils ont utilisé la spécificité du phénomène de viscosité du fluide, qui est une mesure de fluidité. Imaginez de l'eau qui doit passer à travers une paille creuse. Plus cette paille est fine, plus il est difficile pour l'eau de la traverser. La robotique de Harvard, dirigée par Katya Bertholdi, a utilisé le même principe, mais avec de l'air. Pour ce faire, ils ont utilisé des tubes de différentes longueurs et diamètres. Une seule entrée fournit de l'air aux jambes du robot à travers des tubes, ce qui permet de réguler les actions ultérieures de la machine. Chaque équipe dispose d'une "vitesse et d'un volume d'air" uniques avec son propre jeu de tubes, il n'est donc plus nécessaire d'effectuer des calculs très complexes de la pression d'air requise.
Les développeurs ont déclaré que le robot de test ressemblait à un simple objet cruciforme à quatre pattes. La robotique de Harvard continue de l'améliorer, car une source d'air externe pour l'appareil n'a pas encore été créée. Selon les experts, il s'agit d'une découverte technologique unique. La simplicité et la petite taille des pièces peuvent rendre le robot pratique pour toutes sortes de tâches.
Vidéo promotionelle:
Nikolay Khizhnyak
