Depuis que Karel Čapek a inventé le terme «robot» dans sa pièce de 1920, les robots sont devenus un incontournable de la science-fiction. De nos jours, ils sont devenus un fait scientifique et technique qui ne peut être abandonné. Les robots sont utilisés pour nettoyer, construire des voitures, désactiver les bombes, aider à la chirurgie et aux handicapés, et bien plus encore. Ils sont plus courants que beaucoup d’entre nous ne le penseraient, et leur population augmentera encore plus à l’avenir.
En termes simples, un robot est une machine qui peut effectuer des tâches normalement effectuées par des humains. Certains d'entre eux sont exploités par des opérateurs, certains fonctionnent de manière autonome (tant que les alimentations le permettent). Ils varient en forme de manipulateurs robotiques individuels aux corps humanoïdes à part entière. L'un des principaux objectifs de certains scientifiques en robotique est de créer un robot aussi humain que possible, au moins en partie, pour faciliter l'interaction naturelle entre les robots et les humains. Un robot plus humain et bien mieux perçu.
Aujourd'hui, il existe déjà pas mal d'androïdes qui sont utilisés dans la recherche scientifique, comme le Repliee Q2 développé par Hiroshi Ishiguro de l'Université d'Osaka. Repliee Q2 a été créée en tant que présentatrice de télévision et peut être confondue avec un humain à première vue. Elle ne peut pas marcher et ne possède pas d'intelligence artificielle sophistiquée, ses capacités sont donc limitées. Ishiguro a également créé une copie Android contrôlée à distance de lui-même et l'a nommée Geminoid HI-1 afin de donner des conférences à distance.
David Hanson a créé un modèle androïde, comme Do Androids Dream of Electric Sheep? De Philip Dick, qui peut reconnaître les visages et soutenir la conversation. Bien qu'aucun des androïdes n'ait encore une autonomie complète, une copie humaine presque complète est appelée à apparaître à la suite de ces tentatives. Cependant, pour une raison quelconque, lorsque nous rencontrons des robots qui nous ressemblent trop, nous les trouvons répugnants et effrayants.
Pourquoi les robots réalistes nous font-ils peur? Peut-être avons-nous peur de quelque chose qui a des capacités humaines mais qui n'est pas conscient? Ou avons-nous peur de perdre notre propre caractère unique? À ce stade, la réponse semble plus charnelle que philosophique. Et cela réside dans l'effet «sinistre vallée».
Sinister Valley
Nous avons tous tendance à humaniser les objets et les animaux. C'est-à-dire projeter des qualités humaines telles que l'intelligence et les émotions sur des choses non humaines, surtout si elles ont des traits humains. De cela, nous pouvons conclure que vous préférez communiquer avec un androïde humanoïde, et non avec un mécanoïde métallique.
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Apparemment, on se sent à l'aise avec des robots dont les qualités sont jusqu'à un certain point similaires à celles des humains. Après ce point, tout change radicalement. Cet effet est appelé la «vallée étrange».
Le terme «sinistre vallée» a été inventé par Masahiro Mori en 1970. Pour illustrer son idée, Mori a créé un graphique où l'axe des y était le facteur de reconnaissance, et l'axe des x était le degré de similitude avec une personne, et dépeignait notre sens de la reconnaissance, ou la capacité d'identifier, en utilisant l'exemple de différentes formes robotiques ou représentations d'une personne. Les robots industriels sont quelque part près de l'origine, ils ne semblent pas reconnaissables ou ressemblent à des humains.
Mais après le pic, il y a un plongeon soudain dans la «vallée» (où se trouvent les cadavres, les zombies et les prothèses), qui se développe en un deuxième pic représentant une personne vivante. Du point de vue de Mori, notre niveau de confort augmente à mesure que les qualités du robot prennent des formes humaines, mais n'atteignent pas le point d'identification, auquel la personne cesse soudainement de reconnaître le robot et devient effrayée.
Le rôle est joué à la fois par l'apparence physique et le mouvement, car des mouvements inhumains nous envoient immédiatement dans la «sinistre vallée» (et certains films comme Silent Hill sont basés sur cela).
La recherche a confirmé l'idée de Mori, bien qu'elle ait été légèrement modifiée. Les chercheurs Carl McDorman, Robert Greene, Chi-Chang Ho et Clinton Koch de l'Université de l'Indiana ont utilisé des images fixes avec des traits du visage et des textures de peau modifiées de diverses manières pour évaluer la réponse des répondants.
Les scientifiques ont constaté que le niveau de fluage augmentait lorsque les visages s'écartaient des proportions humaines normales et que la texture de la peau était réaliste, mais revenait lorsque le réalisme de la peau diminuait. Ces résultats indiquent qu'une inadéquation entre les proportions et les détails réalistes pourrait en être la cause.
Aishe Pinar Saigin, Thierry Cheminyad, Hiroshi Ishiguro, John Driver et Chris Firth ont utilisé un robot en mouvement (Repliee Q2) pour étudier que l'effet «sinister valley» pourrait être causé par un décalage entre nos attentes et la réalité en termes d'apparence et de mouvement. Android.
Les chercheurs ont réalisé une imagerie par résonance magnétique fonctionnelle sur les participants pendant qu'ils regardaient une série de vidéos de Repliee Q2 (le même androïde, mais sans la «peau») et une personne vivante, qui effectuait les mêmes actions.
Le cerveau des participants a réagi de manière très similaire aux humains et aux robots mécanisés. Mais lors de l'observation d'un androïde de type humain, des zones complètement différentes du cerveau étaient impliquées, chargées de déterminer et d'interpréter les mouvements. Il a été conclu que l'effet de «sinistre vallée» est peut-être causé par quelque chose qui semble humain mais qui se déplace de manière inappropriée. Les robots bougent comme les robots devraient se déplacer, les gens se déplacent comme des personnes, et ni le premier ni le second ne doivent nous effrayer, à moins qu'il n'y ait confusion.
L'une des raisons évolutives possibles de notre aversion pour l'écart entre l'apparence et le mouvement d'un androïde pourrait être que toute irrégularité chez une personne peut indiquer une maladie, et notre cerveau la rejette fortement afin d'éviter la propagation. Une sorte de dissemblance chez une autre personne peut également déclencher notre aversion pour les personnes que nous ne considérons pas comme des partenaires d'accouplement acceptables. Quelle que soit la cause profonde de la «sinistre vallée», la robotique cherche des moyens de sortir ses créations de là.
Avons-nous besoin d'un pont vers la sinistre vallée?
Alors que certains robots veulent rendre les androïdes si humains en apparence et en mouvement qu'ils peuvent traverser la «sinistre vallée», beaucoup abordent ce problème en créant des robots qui ne sont pas humains mais très expressifs.
Prenez Leonardo, par exemple, un robot mignon et moelleux réalisé en collaboration avec le MIT et Stan Winston Studios. Il peut démontrer différentes expressions faciales et apprendre différentes compétences des gens. Des chercheurs comme Heather Knight pensent que les capacités sociales des robots peuvent également être la clé pour échapper à la «vallée du mal».
Il y a aussi une opinion selon laquelle les robots devraient être sociaux, avoir l'air et agir en conséquence, mais seulement pour que les gens soient à l'aise avec eux; les robots n'ont pas besoin d'être humains. L'idée est de donner aux robots suffisamment de fonctions pour les anthropomorphiser, par exemple, la capacité de comprendre et de maintenir une conversation, de reconnaître l'état émotionnel d'une personne et de réagir en conséquence, ainsi que d'exprimer ses propres émotions et personnalité.
Les robots doivent avoir leur propre forme, qui est basée sur le but du robot, mais ne répond pas à nos attentes quant à leur apparence. Maury lui-même a déclaré en 1970 que les concepteurs devraient viser le premier sommet de la carte, pas le second, afin de ne pas tomber dans la zone de la «sinistre vallée». Peut-être que cette approche particulière aidera les robots à rester invisibles dans nos vies, mais très utiles.
D'autres continuent à lutter pour un réalisme humain à part entière, comme Ishiguro, qui croit que les androïdes peuvent traverser la «sinistre vallée» en augmentant leur forme et leurs mouvements humanoïdes. En plus de textures réalistes de cheveux et de peau, ses Repliee Q2 et Geminoid HI-1 se déplacent constamment, clignent des yeux et bougent leur corps comme s'ils respiraient pour avoir l'air plus naturel.
La culture peut également jouer un rôle. Au Japon, les formes artificielles sont plus courantes et acceptables qu'en Europe, par exemple. Il y a même de fausses pop stars au Japon (l'une animée et l'autre générée par ordinateur). Peut-être que la «sinistre vallée» peut tout simplement disparaître après la prolifération des androïdes. Peut-être que nous allons nous y habituer.
Ce phénomène ne concerne pas uniquement les robots. Cela se produit avec d'autres formes de rendu réaliste de formes humaines comme l'animation. Il y a eu de nombreux rapports de personnes trouvant des personnages humains animés dans Final Fantasy et The Polar Express effrayants ou répugnants. Les deux films, cependant, étaient fiers de leur infographie de pointe.
Nous pouvons tout essayer, de l'abaissement du réalisme à la création d'expressions faciales humaines à part entière, dans d'autres expériences avec nos petits frères - les robots. Nous devrons soit nous habituer, soit vaincre la «sinistre vallée», car les robots et les infographies resteront longtemps avec nous.
