La question de l'utilisation de la robotique pour aider les humains en cas d'urgence a longtemps été un problème pour les gens. Le problème est que ces robots doivent être forts, agiles et en même temps avoir une autonomie suffisamment élevée. L'un de ces robots a été récemment introduit par Honda. Leur robot humanoïde s'appelle E2-DR et montre d'excellents résultats.
Le robot mesure 168 centimètres de haut et pèse 85 kilogrammes. Il est capable de marcher sur deux ou quatre membres, de ramper dans des tuyaux, sur des débris, de se baisser, d'ouvrir des portes et même de se faufiler dans des passages étroits. De plus, l'E2-DR est capable de réparer ses dommages et d'éviter d'autres dommages. Tous les éléments du robot et du système de contrôle sont interconnectés non pas par des fils électriques ordinaires, mais par des câbles à fibres optiques.
La batterie du robot a une capacité de 1000 watts par heure, ce qui est suffisant pour 90 minutes de fonctionnement continu. Le «cerveau» du robot est Intel Core-i7 et un processeur graphique spécialement modifié qui traite les informations des caméras. Le robot est équipé de télémètres laser de marque Hokuyo, d'une paire de caméras SR4000, d'une caméra monoculaire avec un grand angle de vision et d'un système de vision infrarouge avec un système d'éclairage externe. Chacun des bras du robot est équipé de capteurs à trois axes et de caméras supplémentaires.
De plus, la conception du robot empêche la poussière et la saleté de pénétrer dans les pièces mobiles, et un système de refroidissement spécial ne permet pas au robot de surchauffer pendant le fonctionnement.
Vladimir Kuznetsov
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