Ali Seireg, professeur à l'Université du Wisconsin-Madison, était connu pour ses recherches en biomécanique ou pour traiter le corps humain comme une machine. Parmi ses réalisations figurait le développement d'un modèle mathématique de l'ensemble du système musculo-squelettique humain, montrant comment les muscles et les articulations fonctionnent et interagissent. Au début des années 1970, il a mené des recherches révolutionnaires sur l'utilisation des exosquelettes énergétiques pour la rééducation.
Lors d'une exposition d'ingénierie en 1971, les gens ont vu pour la première fois un robot à trois pattes alimenté à l'air comprimé. Ce mécanisme a été créé pour simuler une personne qui marche. La troisième jambe était nécessaire pour empêcher le mécanisme de se renverser, car ce miracle pesait près de 120 kg. Le concepteur-technicien de ce miracle était l'assistant de Seireg, Jack Grundmann.
Le premier modèle * à trois pattes *.
Modèle n ° 2.
Le deuxième modèle de l'exosquelette fonctionnait à l'électricité selon le principe de la "marionnette": les câbles du centre de contrôle situé dans le sac à dos derrière les épaules ont forcé les articulations du squelette de fer à se plier et à se déplier au bon moment: de sorte que le morceau de fer bougeait presque exactement comme une personne normale bouge.
Les premier et deuxième prototypes pouvaient se déplacer exclusivement vers l'avant et vers l'arrière. Le troisième modèle devrait effectuer le reste des mouvements et être différent des deux premiers plus petits. Après tout, les inventeurs ont cherché à créer un système qui permettrait à une personne qui ne peut plus utiliser ses jambes de marcher en avant, en arrière, de tourner, de s'asseoir, de se tenir debout et de monter et descendre les escaliers. Eh bien, et avoir une "fonction cosmétique": tout le mécanisme doit pouvoir être caché sous les vêtements.
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