Le 17 novembre 1970, la station automatique Luna-17 a livré le premier rover du monde, Lunokhod-1, à la surface lunaire. Les scientifiques soviétiques ont mis en œuvre avec succès ce programme et ont franchi une nouvelle étape non seulement dans la course avec les États-Unis, mais aussi dans l'étude de l'Univers.
«Lunokhod-0»
Curieusement, mais "Lunokhod-1" n'est pas le premier rover lunaire lancé depuis la surface de la Terre. Le chemin vers la lune était long et difficile. Par essais et erreurs, les scientifiques soviétiques ont ouvert la voie dans l'espace. En effet, c'est toujours difficile pour les pionniers! Tsiolkovsky rêvait également d'un «chariot lunaire» qui se déplacerait seul sur la Lune et ferait des découvertes. Le grand scientifique a regardé dans l'eau! - Le 19 février 1969, le lanceur Proton, qui sert toujours à obtenir la première vitesse cosmique nécessaire pour entrer en orbite, a été lancé afin d'envoyer la station interplanétaire dans l'espace. Mais lors de l'accélération, le carénage de tête, qui recouvrait le rover lunaire, a commencé à s'effondrer sous l'influence du frottement et des températures élevées - les débris sont tombés dans le réservoir de carburant, ce qui a entraîné une explosion et la destruction complète du rover unique. Ce projet a été nommé "Lunokhod-0".
Rover lunaire "Korolevsky"
Mais même Lunokhod-0 n'était pas le premier. La conception de l'appareil, censé se déplacer sur la lune, comme une machine radiocommandée, a commencé au début des années 1960. La course spatiale avec les États-Unis, qui a débuté en 1957, a incité les scientifiques soviétiques à entreprendre des travaux audacieux sur des projets complexes. Le bureau de design le plus réputé - le bureau de design de Sergey Pavlovich Korolev - a repris le programme de rover. Ensuite, ils ne savaient pas encore quelle était la surface de la Lune - est-elle solide ou recouverte d'une couche de poussière vieille de plusieurs siècles? Autrement dit, pour commencer, il était nécessaire de concevoir la méthode de mouvement elle-même, et seulement ensuite d'aller directement à l'appareil. Après une longue recherche, ils ont décidé de se concentrer sur une surface solide et de faire suivre le châssis du véhicule lunaire. Cela a été fait par VNII-100 (plus tard VNII TransMash),spécialisé dans la fabrication de pièces de train d'atterrissage de réservoirs - le projet a été dirigé par Alexander Leonovich Kemurdzhian. Le rover lunaire "Korolevsky" (comme on l'appelait plus tard) ressemblait par son apparence à une tortue en métal brillant sur des chenilles - avec une "coquille" en forme d'hémisphère et des champs métalliques droits au fond comme les anneaux de Saturne. En regardant ce rover lunaire, il devient un peu dommage qu'il n'ait pas été destiné à remplir sa mission.
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Rover lunaire de renommée mondiale Babakin
En 1965, en raison de la charge de travail extrême du programme lunaire habité, Sergei Pavlovich a transféré le programme lunaire automatique à Georgy Nikolaevich Babakin au bureau de conception de l'usine de construction de machines de Khimki nommée d'après S. A. Lavochkin. Korolev a pris cette décision le cœur lourd. Il était habitué à être le premier dans son entreprise, mais même son génie ne pouvait pas faire face à l'énorme quantité de travail seul, il était donc sage de diviser le travail. Il convient de noter que Babakin a fait face à la tâche avec brio! En partie, le fait qu'en 1966 la station interplanétaire automatique Luna-9 ait fait un atterrissage en douceur sur Selena a joué entre ses mains, et les scientifiques soviétiques ont finalement eu une idée précise de la surface d'un satellite naturel de la Terre. Après cela, nous avons fait des ajustements au projet du rover lunaire, changé le châssis,et l'apparence entière a subi des changements importants. Lunokhod Babakin a rencontré des critiques élogieuses du monde entier - à la fois parmi les scientifiques et parmi les gens ordinaires. Cette invention ingénieuse n'a été ignorée par aucun média de masse dans le monde. Il semble que même maintenant - avec une photo d'un magazine soviétique - le rover lunaire se tient devant nos yeux comme un robot intelligent sous la forme d'un grand plateau sur roues avec de nombreuses antennes complexes.
Et pourtant, qu'est-ce qu'il est?
Le rover lunaire est de taille comparable à une voiture de tourisme moderne, mais c'est là que les similitudes s'arrêtent et que les différences commencent. Le rover lunaire a huit roues, et chacune d'elles a son propre entraînement, ce qui a donné au véhicule des qualités tout-terrain. Le rover lunaire pouvait avancer et reculer à deux vitesses et faire des virages sur place et en mouvement. Le compartiment des instruments (dans le «pan») abritait les équipements des systèmes embarqués. Le panneau solaire était replié comme un couvercle de piano pendant la journée et fermé la nuit. Il a fourni la recharge de tous les systèmes. Une source de chaleur radio-isotopique (utilisant la désintégration radioactive) a chauffé l'équipement dans l'obscurité, lorsque la température a chuté de +120 degrés à -170. À propos, 1 jour lunaire équivaut à 24 jours terrestres. Le rover lunaire était destiné à étudier la composition chimique et les propriétés du sol lunaire,ainsi que les rayonnements cosmiques radioactifs et radiologiques. L'appareil était équipé de deux caméras de télévision (une de sauvegarde), de quatre téléphotomètres, d'instruments de mesure des rayons X et des radiations, d'une antenne hautement directionnelle (nous en reparlerons plus tard) et d'autres technologies intelligentes.
"Lunokhod-1", ou un jouet radiocommandé non destiné aux enfants
Nous n'entrerons pas dans les détails - c'est un sujet pour un article séparé - mais d'une manière ou d'une autre, Lunokhod-1 s'est retrouvé sur Selena. Une station automatique l'a amené là-bas, c'est-à-dire qu'il n'y avait personne là-bas, et la machine lunaire devait être contrôlée depuis la Terre. Chaque équipage était composé de cinq personnes: le commandant, le conducteur, le mécanicien de bord, le navigateur et l'opérateur de l'antenne directionnelle. Ce dernier devait s'assurer que l'antenne "regardait" toujours la Terre, assurant la communication radio avec le Lunokhod. Entre la Terre et la Lune, environ 400000 km, et le signal radio, à l'aide duquel il était possible de corriger le mouvement de l'appareil, ont parcouru cette distance en 1,5 seconde, et l'image de la Lune s'est formée - en fonction du paysage - de 3 à 20 secondes. Il s'est donc avéré que pendant la formation de l'image, le rover lunaire continuait à se déplacer et, après l'apparition de l'image,l'équipage a pu trouver son véhicule déjà dans le cratère. En raison du grand stress, les équipages se remplaçaient toutes les deux heures.
Ainsi, Lunokhod-1, conçu pour 3 mois de fonctionnement terrestre, a travaillé sur la Lune pendant 301 jours. Pendant ce temps, il a parcouru 10 540 mètres, arpenté 80 000 mètres carrés, transféré de nombreuses photos et panoramas, etc. En conséquence, la source de chaleur radio-isotopique a épuisé ses ressources et le rover lunaire a "gelé".
«Lunokhod-2»
Les succès de Lunokhod-1 ont inspiré la mise en œuvre du nouveau programme spatial Lunokhod-2. Le nouveau projet ne différait presque pas en apparence de son prédécesseur, mais a été amélioré et le 15 janvier 1973, le Luna-21 AMS l'a livré à Selena. Malheureusement, le rover lunaire n'a duré que 4 mois terrestres, mais pendant ce temps, il a réussi à parcourir 42 km et à effectuer des centaines de mesures et d'expériences.
Donnons la parole au pilote de l'équipage Vyacheslav Georgievich Dovgan: «L'histoire avec le second s'est avérée stupide. Depuis quatre mois, il était déjà sur le satellite terrestre. Le 9 mai, je me suis assis à la barre. Nous avons heurté un cratère, le système de navigation était en panne. Comment sortir? Plus d'une fois, nous nous sommes déjà retrouvés dans des situations similaires. Ensuite, ils ont juste fermé les panneaux solaires et sont sortis. Et puis ils ont ordonné de ne pas le fermer et de sortir comme ça. Comme, nous allons le fermer, et il n'y aura pas de pompage de la chaleur du rover lunaire, les appareils surchaufferont. Nous avons essayé de chasser et accroché au sol lunaire. Et la poussière lunaire est si collante … Le rover lunaire a cessé de se recharger en énergie solaire dans le volume requis et est progressivement tombé en panne. Le 11 mai, il n'y avait plus de signal du rover lunaire."
«Lunokhod-3»
Malheureusement, après le triomphe de Lunokhod-2 et une autre expédition, Luna-24, la Lune a été oubliée pendant longtemps. Le problème était que, malheureusement, ses recherches n'étaient pas dominées par des aspirations scientifiques mais politiques. Mais les préparatifs pour le lancement du nouveau véhicule automoteur unique Lunokhod-3 étaient déjà en cours d'achèvement, et les équipages qui avaient acquis une expérience inestimable lors des expéditions précédentes se préparaient à le conduire parmi les cratères lunaires. Cette machine, qui incorporait toutes les meilleures qualités de ses prédécesseurs, disposait à bord des équipements techniques les plus avancés de ces années et des derniers instruments scientifiques. Quel était le prix d'une caméra stéréo rotative, qui est maintenant à la mode pour être appelée 3D. Maintenant "Lunokhod-3" est juste une exposition du Musée de la SA Lavochkin. Destin injuste!