Imaginez un robot. Vous imaginez probablement un humanoïde élégant, métallique ou chromé. Pourtant, il n'y a rien de tel dans notre monde; les robots sont faits pour effectuer des tâches spécifiques et non pour imiter les fantasmes hollywoodiens. Notre compréhension culturelle des robots est enracinée dans la pièce tchèque Rossum Universal Robots de Karel Czapek, où ils étaient essentiellement des humains synthétiques.
Il n'est pas facile d'imaginer un robot humanoïde. Les ingénieurs essaient constamment de créer quelque chose comme des robots de science-fiction. Récemment, un ancien concurrent est revenu sur le terrain - Toyota a présenté le T-HR3. Pour un robot humanoïde, il est assez agile, avec une prise en main décente, plusieurs degrés de liberté et des mouvements agréables à observer.
Ce robot fonctionne principalement à l'aide d'un système de contrôle à distance qui permet à l'utilisateur de contrôler les membres du robot, en appliquant une pression différente sur son châssis. Pour compléter l'image, un casque de réalité virtuelle permet à l'utilisateur de contrôler le corps du robot. Pas un mot sur le prix, mais il est peu probable qu'une voiture avec un système de contrôle aussi complexe apparaisse dans votre liste de cadeaux pour la nouvelle année, si vous n'êtes pas milliardaire.
Toyota connaît les robots de première main. Elle a présenté la série Partner Robots, dont les robots ont fait un excellent travail de jouer des instruments, mais n'ont pas fait grand-chose d'autre. Depuis que Léonard de Vinci a remporté des succès similaires il y a des centaines d'années, la série, comme prévu, a disparu. Mais le T-HR3 était une suite de ces robots, apparus peu de temps après ASIMO en 2003.
Le robot Toyota HSR-2 est une base robotique sur roues avec un simple bras mécanique. Il ressemble aux voitures précédentes du garage Willow, comme le PR-2. L'idée d'un robot peu coûteux qui pourrait simplement rouler et soulever des choses, sans aucune ambition de faire autre chose, a été assez réussie.
Un tel succès que lorsque Robocup, un concours international de robotique, cherchait une plateforme pour son concours de robotique @Home, HSR-2 a été choisi pour sa capacité à travailler avec des objets. Le HSR-2 a été mis dans une expérience dans le soin des personnes âgées et des blessés, mais n'a pas trouvé une utilisation généralisée cinq ans après sa sortie initiale. Cela suggère que le robot humanoïde polyvalent le plus réussi ne sera peut-être pas du tout humanoïde - et curieusement, Toyota veut maintenant revenir à des modèles plus humanoïdes une décennie après les avoir abandonnés.
Ce qui n'est pas clair, comme c'est souvent le cas avec les robots humanoïdes, c'est pourquoi le T-HR3 est réellement nécessaire. La téléopération contourne le difficile problème de contrôle, puisque la machine est contrôlée par une personne à distance. La personne prend en charge toute perception sensorielle, prise de décision, planification et manipulation; en fait, les problèmes les plus difficiles de la robotique.
Vidéo promotionelle:
Peut-être que l'autonomie du T-HR3 ne sera pas une sorte d'exploit, sacrifiant l'autonomie, vous réduisez considérablement l'utilisation des robots. Puisqu'il ne peut pas agir seul, vous devrez trouver un scénario convaincant dans lequel vous avez besoin d'un robot télécommandé moins précis et beaucoup plus cher qu'une personne faisant de même. Peut-être qu'un jour, les robots gagneront plus d'autonomie et un système de manœuvre amélioré qui permettra aux humains d'intercepter le contrôle uniquement si nécessaire si le robot se coince.
Toyota a déclaré dans un communiqué de presse qu'il s'agissait d'une "plate-forme dotée de capacités permettant aux personnes d'aider en toute sécurité les personnes dans divers contextes, tels que chez eux, dans les établissements de santé, sur les chantiers de construction, dans des endroits dangereux et même dans l'espace". En réalité, il est difficile de voir qu'un tel robot deviendra abordable voire utile dans un environnement domestique ou hospitalier (à moins qu'il ne soit plus fort qu'une personne). Certes, dans ce cas, il ne peut pas être déployé dans la zone sinistrée ou dans l'espace. Ces tâches ont été discutées dans le contexte des robots depuis longtemps, et peu d'entre elles ont été résolues.
Au lieu de cela, le robot semble être conçu pour fonctionner avec des humains. Sa conception, haute de 1,5 mètre, pesant 75 kilogrammes et avec 32 degrés de liberté, devrait imiter avec précision un humain, pas un robot comme ATLAS, qui est suffisamment fiable pour être utilisé dans des conditions de combat.
Toyota se concentre sur l'ingénierie de précision - nous voyons un robot en équilibre sur une jambe, puis nous démontrons plusieurs poses de yoga. Peut-être que ce serait vraiment plus approprié pour les personnes âgées que pour les militaires.
La raison pour laquelle les robots humanoïdes restent insaisissables et inaccessibles pour nous est due à une simple erreur cognitive. Nous faisons deux mauvaises hypothèses. Premièrement, nous supposons que si vous construisez un robot humanoïde, rendez ses articulations suffisamment flexibles, ajoutez un peu d'IA et peut-être programmez le comportement, il peut faire tout ce qu'un humain peut faire. Quand vous voyez un robot qui bouge bien et qui semble humanoïde, le plus difficile semble être fait; bien sûr, ce robot peut tout faire. Mais en réalité, tout est beaucoup plus compliqué.
Nous faisons également l'hypothèse inverse: nous supposons que lorsque nous aurons enfin quelque chose à remplacer, ce seront des copies parfaites de notre propre corps et de notre cerveau, qui peuvent remplir toutes les fonctions auxquelles nous sommes habitués. Peut-être, en fait, l'avenir des robots et de l'IA est-il similaire à leur présent: des algorithmes spécialisés et des machines spécialisées, apprenant progressivement à surpasser les humains dans toutes les tâches imaginables, sans même être proches des humains.
Il est possible que le T-HR3 cible ce concept d'apprentissage automatique comme plate-forme pour de futures recherches. Au lieu d'essayer de programmer un robot tout-puissant hors de la boîte, il apprend progressivement de ses contrôleurs humains. En ce sens, on peut voir une plateforme utilisée pour explorer les limites de ce que les humains peuvent enseigner aux robots, simplement en leur permettant de simuler les séquences des mouvements de nos corps, de la même manière que l'exploitation des réseaux de neurones définit les limites de l'apprentissage d'algorithmes à partir de données. Aucune machine ne peut faire tout ce qu'un humain peut faire, mais ensemble, ils seront bien supérieurs à nous en tout.
Ainsi, lorsque vous voyez un nouvel androïde comme celui que Toyota a dévoilé, n'hésitez pas à vous émerveiller de ses capacités techniques et à spéculer sur la question de savoir s'il s'agit d'un gadget ou d'une étape révolutionnaire vers le remplacement humain. N'oubliez pas que nous sommes déjà sur cette voie.
Ilya Khel
