Nous ne pouvons pas encore créer des robots humanoïdes (androïdes) qui seront indiscernables des personnes biologiques, mais cela ne signifie pas que nous n'essayons pas. Voici dix robots réels qui nous aident à atteindre cette étape futuriste. Pour créer un robot humanoïde «idéal», une machine doit avoir trois qualités: elle doit ressembler, bouger et agir comme un humain. Jusqu'à présent, aucun robot n'a rempli ces trois conditions, et nous sommes encore loin de l'arrivée de la sinistre vallée des androïdes.
Néanmoins, il existe des robots qui remplissent ou remplissent assez bien au moins un ou deux de ces critères. À terme, la robotique combinera son expertise et produira la première génération d'humanoïdes super-réalistes. Ensemble, ces dix robots nous rapprochent de notre objectif chéri.
PETMAN
Développé par Boston Dynamics (avec un peu, euh, l'aide du département américain de la Défense), ce robot humanoïde absurdement réaliste est utilisé pour tester des vêtements de protection. Des capteurs en similicuir PETMAN peuvent détecter tout produit chimique qui s'infiltre à travers la combinaison, et sa peau de haute technologie imite la physiologie humaine à l'intérieur de la combinaison en produisant de la sueur et en régulant la température.
Cette combinaison sera éventuellement portée par les secouristes, donc PETMAN est testé dans les conditions les plus difficiles, comme on dit, à la limite. Le nouveau modèle amélioré du robot peut s'équilibrer indépendamment et se déplacer librement, marcher, se pencher, etc. C'est un robot intéressant et très réaliste, mais aussi assez effrayant.
Vidéo promotionelle:
Junko Chihira
L'androïde trilingue de Junko Chihira est développé par Toshiba. Contrairement à PETMAN et à de nombreux autres robots de cette liste, elle n'est pas l'androïde le plus flexible du monde, mais elle possède d'incroyables capacités d'interaction et peut également créer des expressions faciales très humaines. Elle travaille maintenant au Tokyo Waterfront Tourist Information Center, où elle accueille les visiteurs en japonais, anglais et chinois.
Junko Chihira intègre la technologie de synthèse vocale de Toshiba, qui lui permet de parler trois langues. Ses développeurs souhaiteraient l'équiper d'une technologie de reconnaissance vocale plus tard cette année afin qu'il puisse répondre aux questions des touristes. Actuellement, le seul moyen d'interagir avec celui-ci consiste à utiliser le clavier.
Robot bipède SCHAFT
Faire en sorte que les robots marchent fermement et en toute confiance sur deux jambes était extrêmement difficile pour les ingénieurs et les chercheurs. Le robot bipède SCHAFT montre qu'un torse n'est pas nécessaire pour certaines tâches. Ce robot robuste et trapu fait déjà un travail assez utile, mais, en plus, il pourrait un jour conduire à l'émergence de robots humanoïdes flexibles.
En général, on sait peu de choses sur la startup japonaise de robotique SCHAFT, elle a été acquise par Google en 2014 et fait désormais partie du laboratoire de technologie expérimentale de l'entreprise. Après une interruption de trois ans, SCHAFT a dévoilé un robot bipède sans nom et d'apparence inhabituelle au NEST 2016 à Tokyo.
Cette machine a été créée comme un appareil peu coûteux, de faible puissance et compact pour «aider la société». D'apparence maladroite, ce robot peut transporter jusqu'à 60 kilogrammes, se déplacer sur un terrain accidenté et monter des escaliers - de nombreux robots ne le peuvent pas. On ne sait toujours pas si cette machine pourra effectuer les mêmes tâches avec la tête et le torse, mais, comme le montre ce robot, certaines tâches ne nécessitent pas la présence de certaines parties du corps.
Erica et Geminoid DK
Erika est le fruit de Hiroshi Ishiguro, directeur du laboratoire de robotique intelligente de l'Université d'Osaka au Japon. Ishiguro est connu pour ses robots humanoïdes super-réalistes (y compris son homologue Geminoid HI-4), mais Erica, en plus de son apparence humaine, sait également comment interagir avec ses compagnons humains grâce à la reconnaissance vocale, au suivi des mouvements et à la génération de mouvements naturels.
Dotée de 19 degrés de liberté (un degré de liberté est un mouvement physique, comme tourner le cou ou lever la main), Erica peut bouger ses muscles faciaux, son cou, ses épaules et sa taille. Elle parle d'une voix synthétisée et peut démontrer de multiples expressions faciales et gestes.
Geminoid DK est un autre robot conçu par Ishiguro pour tenter de conquérir la sinistre vallée. Introduit en 2011, le robot a été conçu de manière similaire à la robotique d'Henrik Scharfe de l'Université d'Aalborg au Danemark. Geminoid DK a coûté 200000 dollars à concevoir et à construire, mais cela en vaut la peine. Lors de la première rencontre, peu de gens réalisent immédiatement qu'ils regardent le visage d'un robot. Un robot hyper-réaliste est utilisé pour étudier nos réponses émotionnelles aux androïdes qui sont similaires à de vraies personnes.
ATLAS Unplugged
Ce robot DARPA a rassemblé tous les lauriers de la nomination «le robot qui est susceptible de détruire l'humanité», puis a subi une mise à niveau majeure, à la suite de laquelle il a été repensé à 75%. Maintenant, c'est ATLAS Unplugged, plus économe en énergie, solide, agile et plus silencieux que son prédécesseur maladroit. Et maintenant, il n'a pas besoin d'une ceinture de sécurité stupide, ce qui est le pire de tous.
Le robot mesure 1,88 mètre de long et pèse 156 kilogrammes, équipé de la dernière batterie (qu'il porte sur son dos), qui offre une efficacité et un stockage d'énergie accrus à bord. ATLAS Unplugged est équipé de trois ordinateurs de bord, qu'il utilise pour percevoir et planifier les tâches. Le routeur sans fil dans sa tête fournit une connectivité sans fil. Heureusement, ce monstre est équipé d'un interrupteur.
L'une des futures versions d'ATLAS peut être utilisée comme assistant de soldats sur le champ de bataille ou comme secouriste dans des situations dangereuses. Un jour, lorsqu'un robot humain vraiment réaliste sera créé, nous nous souviendrons d'ATLAS comme d'un prédécesseur important.
«Nadine»
Développé par des chercheurs de l'Université technologique de Nanyang à Singapour, Nadine est un robot social qui intègre des systèmes d'intelligence artificielle et des traits physiques super réalistes pour obtenir le meilleur effet possible. "Nadine" utilise des gestes naturels de la main et des mouvements de tête pendant la conversation, et sa bouche bouge au rythme de sa conversation (mais pas très bien). Il fournit un excellent exemple de la façon dont l'intelligence artificielle et la robotique peuvent faire ensemble quelque chose de complètement humain.
Sur le modèle de la directrice de la succursale Nadia Magnenat Thalmann, «Nadine» sourit lorsqu'elle est accueillie et regarde les gens dans les yeux lorsqu'elle lui parle. Remarquablement, elle utilise un logiciel de reconnaissance faciale pour se souvenir des personnes qu'elle rencontre et même se souvient de conversations précédentes. «Nadine» peut être heureuse ou triste selon ce qui est dit et montrer ses propres traits et émotions. Nadine exécute des logiciels comme Siri d'Apple ou Cortana de Microsoft, et sera éventuellement utilisée comme assistante personnelle à la maison ou au bureau.
REEM-C
REEM-C est un prototype de robot humanoïde développé par la société espagnole PAL Robotics. Le robot de deux mètres et 80 kilogrammes ressemble proportionnellement à un humain, mais il a des capacités très intéressantes.
La tête REEM-C a deux degrés de liberté et est équipée d'une caméra stéréo, de LED pour la représentation de la bouche et de haut-parleurs pour parler. Ses bras à sept degrés de liberté lui permettent de tenir environ 8 kilos au-dessus de sa tête. Les mains de type humain ont trois degrés de liberté et sont équipées de capteurs de pression pour un retour tactile. Les jambes REEM avec six degrés de liberté lui permettent de se déplacer à une vitesse de 1,5 km / h. Au total, ce robot a 22 degrés de liberté - beaucoup selon les normes modernes.
Au lieu d'un cerveau, REEM-C dispose de deux ordinateurs basés sur i7 exécutant Ubuntu. Les capteurs du robot l'aident à naviguer dans son environnement, à éviter les obstacles et les personnes. Ses concepteurs le voient comme un robot domestique, un guide, un animateur ou un gardien de sécurité. REEM-C est encore au stade du prototype et est un peu gênant pour le moment, mais déjà surprenant par ses fonctionnalités.
Roméo
Romep, un robot android de 55 pouces de haut, a été développé par la société française Aldebaran Robotics pour aider les personnes, comme les personnes âgées, qui ont perdu leur autonomie physique. La taille et les capacités physiques de Romeo lui permettent d'ouvrir les portes, de monter les escaliers et de saisir des objets sur les tables. Ses développeurs expriment l'espoir qu'un jour le robot pourra transporter des objets, y compris des humains.
Le projet Romeo comprend actuellement cinq instituts, 13 laboratoires de robotique et 80 ingénieurs et chercheurs. Romeo n'est pas le robot le plus réaliste de cette liste, mais ses mouvements physiques sont beaux et même un peu effrayants. Il bouge ses bras presque parfaitement, de sorte qu'il semble qu'un vrai enfant soit assis à l'intérieur de lui et contrôle ses mouvements.
OceanOne
Cet androïde de sauvagine est l'un des robots les plus innovants que nous ayons vus dans la mémoire récente. Il peut nager à des profondeurs inaccessibles aux plongeurs humains traditionnels.
Développé au laboratoire d'intelligence artificielle de l'Université de Stanford, OceanOne est équipé de mains sensibles qui transmettent un retour tactile, permettant au navigateur de ressentir le toucher du robot. Le robot a été créé pour explorer les récifs coralliens de la mer Rouge, où les submersibles autonomes conventionnels risquent d'endommager les structures délicates des fonds marins. Parce que le robot est de type humain et contrôlé par les mouvements humains, il peut analyser les récifs coralliens avec scrupule et délicatesse.
Cependant, OceanOne peut faire plus que simplement explorer les coraux. Lors de sa première mission, le robot a plongé à la recherche d'un trésor dans l'épave d'un navire au large des côtes françaises et a travaillé à une profondeur de 100 mètres. Il a même réussi à obtenir un vase de la taille d'un pamplemousse et à le transporter sur le pont du navire de recherche. OceanOne n'a pas de bas du corps, mais des robots comme celui-ci nous aident à intégrer les traits et les mouvements humains dans d'autres robots. Dotées d'une intelligence artificielle et des compétences physiques nécessaires, les versions du futur pourront fonctionner sans aucune intervention humaine.
ASIMO
Enfin, ASIMO est un robot Honda très connu. ASIMO aura 17 ans cette année, mais malgré un si "jeune" âge, cet androïde a parcouru un long chemin de développement et d'amélioration.
ASIMO est plus léger et plus petit que ses prédécesseurs, ce qui lui permet de se déplacer avec plus de grâce et d'agilité. Le robot peut soulever le récipient de jus scellé, dévisser le couvercle, prendre la tasse dans l'autre main, verser le jus et remettre doucement la tasse et le récipient sur la table. Pour rendre cela possible, Honda a équipé ASIMO de capteurs qui permettent au robot de détecter un objet et son poids. ASIMO reste aujourd'hui l'un des robots les plus avancés technologiquement de la planète.
Sur une ligne distincte: DRC-HUBO
Développé par l'équipe KAIST en Corée du Sud, ce robot a réussi à remporter le DARPA Robotics Challenge 2015 à Pomona, en Californie. DRC-HUBO a éliminé 22 autres robots de la compétition, remportant le prix principal de 2 millions de dollars, mais sa compétence "transformateur", à mon avis, n'était pas très honnête et pas très androïde. Cependant, cela vaut certainement la peine d'être mentionné. Il a des roues sur ses genoux, ce qui lui permet de surmonter une gamme de défis auxquels sont confrontés de vrais robots bipèdes.
Pendant la compétition, le robot a réalisé les huit tâches dans les plus brefs délais: a ouvert la porte et l'a équipé d'une perceuse, tout en évitant un tas de chutes catastrophiques, contrairement à ses concurrents. Oui, ce n'est pas un androïde, mais c'est toujours un exploit d'ingénierie.
Une chose est claire: la robotique surmonte lentement mais sûrement les barrières technologiques nécessaires pour créer un robot humanoïde crédible. Un jour, un tel robot sera développé. Quant à savoir s'il sera conscient, émotionnel et réfléchi en tant qu'être humain, c'est une question complètement différente.
ILYA KHEL