Un ingénieur japonais a créé un robot à tête humaine capable d'exprimer des émotions à travers les mouvements des yeux, des paupières et des sourcils. De plus, il est capable de suivre les expressions faciales d'une personne et de les répéter sur son visage, ainsi que de fixer son regard sur une personne. Le développement a été présenté lors de la conférence SIGGRAPH 2018.
Les robots étant de plus en plus proposés pour être utilisés non pas dans la production, mais dans la vie quotidienne des personnes, de nombreux laboratoires et organismes de recherche étudient les problèmes qui se posent lorsqu'un robot entre en contact avec une personne. L'une des principales directions dans ce domaine est l'expression des émotions, qui jouent un rôle important dans la communication humaine. Certains ingénieurs sont engagés dans le côté logiciel du problème et, par exemple, apprennent aux réseaux de neurones à déterminer les expressions faciales de l'interlocuteur et à ajuster les expressions faciales du robot en réponse, tandis que d'autres créent des implémentations physiques de robots qui ont des expressions faciales.
L'ingénieur japonais Takayuki Todo a combiné les deux approches et a créé le robot SEER qui peut détecter les expressions faciales humaines et les répéter. Le robot est un petit modèle de tête humaine. Le développeur a intégré dans la tête des modèles réalistes d'yeux pouvant pivoter dans deux directions. Au-dessus des yeux se trouvent les paupières, qui sont également entraînées par des moteurs. Les sourcils sont placés au-dessus des paupières, dont chacun est un fil flexible attaché d'un côté à un mécanisme qui a trois degrés de liberté. Grâce à cela, le robot peut plier ses sourcils pour afficher les expressions faciales.
Le robot est associé à une webcam d'ordinateur portable. Il reconnaît la personne la plus proche du robot et détermine l'emplacement des parties de son visage en temps réel. Le robot peut travailler selon deux modes: répéter les expressions faciales d'une personne et fixer le regard sur lui, quelle que soit la position de la tête. Le développeur note que si le robot n'a pas de bouche, qui joue également un rôle important dans les expressions faciales. Il prévoit d'installer un analogue mécanique des lèvres dans la prochaine version du robot.
