Agility Robotics a commencé à vendre le robot humanoïde Digit. Les deux premiers robots de production ont été achetés par Ford, qui prévoit de les utiliser dans des projets de recherche pour la livraison automatisée de marchandises, selon un communiqué de presse de Ford. Digit est basé sur le premier Agility Robotics appelé Cassie, qui se composait de deux jambes réunies. Le nouveau robot, dévoilé début 2019, présente la conception classique d'un robot humanoïde à deux jambes, deux bras et un torse. À la place de la tête chez Digit se trouve un lidar qui permet au robot de suivre les obstacles et complète les caméras stéréo montées sur le torse.
Tout au long de 2019, les développeurs ont créé de nouveaux prototypes du robot et ont démontré ses nouvelles compétences. Par exemple, ils ont montré qu'un robot est capable de transporter des boîtes, non seulement seul, mais aussi avec un autre robot du même type. Le poids de la charge peut aller jusqu'à 18 kilogrammes. Ford, qui a acheté les deux premiers Digits de production, a précédemment utilisé cette opportunité dans son projet de livraison sans pilote. Les développeurs ont placé l'un des premiers prototypes du robot dans le coffre d'un véhicule sans pilote et ont appris aux machines à travailler par paires: le robot peut recevoir des données du lidar du véhicule sans pilote en temps réel et les utiliser pour tracer un itinéraire jusqu'à la porte de la maison du client, où le colis doit être laissé.
Agility Robotics n'a pas révélé exactement combien coûte le robot, mais la société a déclaré à The Verge que le prix était de six chiffres en dollars. De plus, l'entreprise estime que le coût de fonctionnement du robot, compte tenu de sa durée de vie prévue, devrait être d'environ 25 dollars de l'heure. Jusqu'en août 2019, Agility Robotics a produit le robot Cassie, puis a rééquipé la production pour créer des robots Digit en série. Néanmoins, les ingénieurs de l'entreprise ont continué à enseigner de nouvelles compétences à Cassie.
Par exemple, en novembre, ils ont montré comment un robot frappait une balle et en même temps maintenait l'équilibre en se tenant sur deux jambes. Les développeurs ont déclaré que le but de ce projet est de créer un algorithme pour effectuer simultanément deux actions dynamiques (équilibrer et chasser la balle), qui peuvent potentiellement être utilisées dans le robot Digit.
Grigory Kopiev