La robotique moderne est déjà assez bien développée. Il suffit de regarder au moins les derniers succès de Boston Dynamics ou de se rappeler qu'une usine est déjà en construction en Chine, où des robots créeront d'autres robots. Cependant, en règle générale, certains mécanismes robotiques ne fonctionnent bien qu'avec d'autres. Les robots sont encore très pauvres pour travailler ensemble avec une personne sur la même tâche (à savoir, travailler et ne pas recevoir de commandes de l'opérateur). Mais un groupe de chercheurs japonais a développé un algorithme qui aidera également les robots à acquérir cette compétence.
Le développement est soutenu par des ingénieurs de l'Université de Tokyo, dirigés par Masatoshi Ishikawa, et aurait créé un système d'interaction homme-robot dynamique et interactif qui permet à la machine de s'adapter à haute vitesse et à faible latence pour les opérations conjointes.
L'échantillon de test du manipulateur a 3 "doigts" sur la "main" robotique. Un ensemble de capteurs infrarouges et un système de suivi de haute précision basé sur une caméra ultra-rapide permettent de capturer les moindres détails des mouvements d'une personne, de «prédire» sur leur base les prochains mouvements d'un objet, et ainsi de s'ajuster au travail conjoint. Pour ce faire, cependant, vous devez toujours attacher un certain nombre de marqueurs réfléchissants à l'objet lui-même afin de le suivre.
Schéma du bras manipulateur.
En même temps, pour le moment, le robot peut faire pivoter un objet autour de deux axes et le déplacer de manière à ce qu'il soit toujours en position horizontale. Les développeurs eux-mêmes admettent que le système peut encore être amélioré et considérablement amélioré et peut être utilisé sur une variété de lignes de production, de manutention et d'assemblage.
Mais déjà maintenant, pour démontrer la promesse de la technologie, les scientifiques ont posé une plaque métallique sur un cylindre métallique. Un robot s'accrochait à un bord de l'assiette et une personne tenait l'autre, qui définissait la trajectoire du mouvement, que vous pouvez voir par vous-même dans la vidéo ci-dessous.
Vladimir Kuznetsov
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