Certains films - Robot et Frank, Moi, Robot, dessins animés - montrent un avenir dans lequel les serviteurs robotiques font le travail de bonnes, d'infirmières, de nounous, de soignants, permettant aux familles de passer plus de temps ensemble et aux personnes âgées de rester indépendantes plus longtemps. L'avenir des gardiens de robots est plus proche que nous pourrions l'imaginer. Des robots aspirateurs et des tondeuses à gazon robotisées sont déjà disponibles, et le Japon connaît un boom des technologies d'assistance pour les soins aux personnes âgées.
Il n'y a pas si longtemps, le robot Pepper de l'Université de Middlesex a été présenté à la commission parlementaire britannique pour répondre à des questions sur le rôle des robots dans l'éducation.
Les robots gardiens, en revanche, sont un phénomène relativement récent. À mesure que les gens vivent plus longtemps, de plus en plus de personnes âgées ont besoin d'aide dans leur vie quotidienne. Cependant, le manque d'aidants disponibles signifie que nous sommes dans une crise des soins aux adultes dans un proche avenir. Au Japon, par exemple, on estime que 370 000 personnes seront à court d'aidants en 2025.
Bien que la technologie d'assistance moderne soit encore loin d'un avenir où nos repas sont cuisinés par nous-mêmes et où toutes les tâches ménagères ne nous touchent pas, pourquoi n'essayons-nous pas de voir à quoi ressemblera cet avenir.
Robots domestiques
La plupart des robots sont maintenant largement utilisés dans l'industrie lourde et la fabrication, où les tâches dangereuses et répétitives sont mieux accomplies avec des systèmes automatisés. Cependant, ces appareils industriels non fatigants ne sont pas conçus pour fonctionner en présence de personnes, car ils se déplacent rapidement et sont constitués de matériaux durs pouvant entraîner des blessures.
Les «robots de collaboration» modernes, ou cobots, comme on les appelle aussi, sont constitués de joints et de joints rigides. Travaillant à proximité des gens, ils se déplacent à une vitesse limitée pour ne faire de mal à personne.
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Cependant, la prochaine génération de robots de collaboration sera fabriquée à partir de matériaux plus souples tels que le caoutchouc, le silicium ou le tissu. «Ces robots sont intrinsèquement sûrs en raison des propriétés des matériaux à partir desquels ils sont fabriqués», déclare Helg Würdemann, ingénieur en robotique à l'University College London. "Ce type de robots souples avec une rigidité contrôlée devrait atteindre la précision et la répétition des cobots existants et en même temps assurer une interaction sûre avec les humains."
L'un des plus gros problèmes est que les systèmes de navigation pour les robots à interaction humaine n'ont pas encore été complètement développés. Ils fonctionnent, dans une certaine mesure, mais se confondent facilement - comme les aspirateurs robotiques qui ne peuvent pas retourner à la station de charge. Dans de simples conditions de laboratoire, les robots peuvent déterminer le meilleur itinéraire, mais en conditions réelles, dans une maison pleine de tables, chaises et autres déchets, tout est complètement différent.
«Beaucoup de ces algorithmes ont été développés en laboratoire et sont relativement simples par rapport à l'encombrement et à l'activité des personnes dans une vraie maison», explique Nicola Bellotto, informaticien de l'Université Lincoln et directeur technique d'Enrichme, un projet qui tente de créer des robots pour soigner et surveiller les personnes âgées.
Les robots ne font pas non plus tout à fait face aux terrains accidentés et certains avec des échelles. En 2017, un robot de sécurité autonome s'est noyé à Washington après être tombé dans un escalier dans une fontaine de bureau. Travailler en toute sécurité en présence d'enfants et d'animaux peut également être un défi, comme l'a démontré en 2016 lorsqu'un robot de sécurité a heurté un enfant en bas âge dans un centre commercial de la Silicon Valley après qu'un enfant a couru à sa rencontre.
La coordination des mouvements en réponse aux informations sensorielles est également un problème pour les robots, ce qui limite leur capacité à interagir avec l'environnement. Les robots peuvent ne pas être en mesure de faire face à des tâches que la plupart des gens et même les chiens font parfois assez facilement, comme attraper une balle.
Cela est dû à un nombre incroyable de facteurs qui doivent être pris en compte et qui peuvent surcharger le système autonome et provoquer des erreurs. «Du point de vue de l'apprentissage automatique, la plupart des décisions sont plus faciles pour les humains que pour les robots», déclare Diana Cook, codirectrice du laboratoire d'intelligence artificielle de l'Université de l'État de Washington. "Certaines tâches qui sont mentalement difficiles pour les humains sont plus faciles pour un robot, tandis que certains mouvements simples pour les humains sont assez difficiles pour les robots."
Les gardiens de la vallée maléfique
Il y a aussi la question de savoir si nous voulons que nos robots gardiens ressemblent à des humains. Il existe un concept de «sinistre vallée»: lorsque les objets sont très proches, mais n'imitent toujours pas pleinement la forme humaine et provoquent ainsi l'horreur. Quelque part au bord de la transition, quelque chose d'artificiel apparaît, qui nous détourne littéralement des robots humanoïdes. Au lieu de cela, comme les aspirateurs robotiques de nos maisons, les robots peuvent être conçus de manière esthétique en fonction de leur fonction.
Dans certains cas, un robot non humanoïde peut être exactement ce dont vous avez besoin. Les robots animaux comme le Paro commencent à être utilisés comme animaux de compagnie dans les maisons de retraite sans animaux ou comme compagnons supplémentaires pour les personnes atteintes de démence.
De nombreux robots modernes sont orientés fonctionnellement, comme les aspirateurs robotiques, plutôt que multifonctionnels. Concevoir un système robotique pour exécuter plusieurs fonctions peut être difficile, surtout si les tâches ne sont pas liées. Au moins dans un proche avenir, il est probable que plusieurs robots gardiens remplissent diverses fonctions. Cependant, un problème se pose: où les stockons-nous lorsqu'ils ne sont pas utilisés?
En fin de compte, les robots gardiens complèteront plutôt que remplacer les humains qui s'occupent d'autres humains, car la robotique ne peut jamais remplacer la compagnie humaine de chair et de sang. Même la simulation humaine la plus avancée par un robot ne peut pas simuler exactement un humain.
Cependant, il est bon que laver la vaisselle et passer l'aspirateur sur le sol ne soient pas si difficiles pour les robots. Et pas paresseux. Faites-vous confiance aux robots?
Ilya Khel
