Début mai 2013, l'érosion des roches côtières dans la région de Haysborough (comté de Norfolk, Royaume-Uni) a exposé des sols datant du début du Pléistocène (il y a 1 à 0,78 million d'années) - des limons stratifiés. Dans les sédiments, partiellement recouverts par une plage de sable, à marée basse, des traces ont été trouvées - dépressions oblongues de 140 à 250 mm de long, 60 à 110 mm de large et 30 à 50 mm de profondeur. La similitude des rainures avec les célèbres empreintes humaines de l'Holocène a attiré l'attention des chercheurs du British Museum, du Natural History Museum et de l'Université Queen Mary.
Des sédiments se sont formés à l'embouchure d'une longue rivière disparue puis recouverts de sable, empêchant la surface des sédiments de s'effondrer. Après un temps orageux, la couche de sable protectrice a été emportée et des roches sédimentaires ont été exposées. En raison de la douceur des sédiments, qui se trouvaient sous la marque de marée, les pistes ont été détruites par l'érosion des marées en deux semaines.
La surface exposée a été examinée pendant deux semaines à l'aide de méthodes photogrammétriques permettant la création d'images tridimensionnelles. L'analyse du matériel obtenu a confirmé l'hypothèse initiale selon laquelle nous parlons des traces d'anciens peuples - probablement cinq individus différents. Les empreintes trouvées appartiennent très probablement à des personnes d'âge et de sexe différents (sur la base du rapport de la longueur du pied à la hauteur de 0,15: 1, la hauteur des personnes qui ont laissé des empreintes de pas pourrait varier de 93 cm à 1,7 m). Dans certains cas, des empreintes de talon, des empreintes de voûte plantaire et même des orteils peuvent être clairement visibles, montrant que les empreintes de pas mènent au sud. La forme des empreintes, relativement plus large que les traces d'Homo erectus et de Beuys paranthropus connues au Kenya, est conforme aux estimationsfait pour les pieds du plus ancien hominidé européen Homo antecessor et remonte au début du Pléistocène.
Les résultats de l'étude sur les empreintes digitales ont été publiés le 7 février 2014. Les empreintes trouvées à Norfolk sont estimées à plus de 800 mille ans. Selon Nick Ashton du British Museum, cette découverte nous amène à reconsidérer les idées précédentes sur l'apparition de l'homme sur le territoire de la Grande-Bretagne moderne et de toute l'Europe. Apparemment, les anciens ont pénétré en Grande-Bretagne le long d'un pont la reliant au reste de l'Europe, qui existait il y a environ un million d'années, et ont quitté ces endroits il y a environ 800 mille ans, lorsque la vague de froid a commencé. Les hominidés suivants en Grande-Bretagne étaient déjà des Heidelberg, qui y vivaient il y a pas plus de 500 mille ans (les os et les dents de l'homme d'Heidelberg, trouvés dans la première moitié des années 1990 dans la région de Boxgrove dans le Sussex, remontent à cette période).
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Hache paléolithique de Haysborough, trouvée sur la plage en 2000.
Aucun reste de l'antécesseur Homo n'a encore été retrouvé au Royaume-Uni, mais en 2010, la même équipe de recherche qui a trouvé les traces à Haysborough a trouvé des outils en pierre datant d'une période similaire. Avant cette découverte, les plus anciennes empreintes humaines connues en Grande-Bretagne étaient les empreintes mésolithiques trouvées à Askmouth, dans le sud du Pays de Galles, datées aussi peu que 4600 av. e. Les empreintes de pas de Haysborough sont les plus anciennes empreintes d'hominidés connues en dehors de l'Afrique.
Les empreintes de Norfolk sont beaucoup trop anciennes pour être effectivement datées par une analyse au radiocarbone applicable à des matériaux vieux de quelques dizaines de milliers d'années. Par conséquent, la datation des empreintes de pas était basée sur une combinaison d'analyse du contexte géologique retrouvé dans les sédiments de restes d'animaux et de plantes (dont certains appartiennent à des espèces aujourd'hui éteintes) et du paléomagnétisme - caractéristiques connues du champ magnétique terrestre à différentes périodes.