Le monde n'a pas encore résolu le problème de la création d'un tel modèle.
Des scientifiques du Centre scientifique kabardino-balkarien de l'Académie russe des sciences (KBSC RAS) développent un modèle de simulation du processus de pensée pour le fonctionnement des robots. Le problème de la création d'un tel modèle n'a pas encore été résolu dans le monde et le centre pourrait devenir le premier à faire face à cette tâche, a déclaré à TASS le président par intérim du Centre scientifique kabardino-balkarien de l'Académie des sciences de Russie, Zalimkhan Nagoev.
Depuis 2019, deux laboratoires opèrent dans le centre scientifique, dans l'un d'eux, ils sont engagés dans la création d'intelligence artificielle, la robotique, et dans l'autre, la sélection moléculaire en biotechnologie.
«Nous avons profité des opportunités ouvertes par le projet national« Science », et créé deux laboratoires dans lesquels nous mettons en œuvre le plan académique sur les sujets approuvés, qui ont été approuvés par la RAS», a déclaré l'interlocuteur de l'agence.
Penser le noyau
Dans le laboratoire "Neurocognitive Autonomous Intelligent Systems", sur la base des développements précédemment achevés de KBSC RAS, des recherches fondamentales sont menées pour créer un modèle de simulation du processus de réflexion, modélisant le raisonnement, car ce modèle est la clé pour créer un système de contrôle intelligent pour les robots.
Selon Nagoev, dans l'aspect appliqué, les scientifiques se préparent au boom de la robotique de masse prédit par tous. «Nous voyons l'automatisation remplir de nombreuses niches. Lorsqu'une personne peut transférer ses fonctionnalités vers des machines, elle le fait. Non seulement il y aura des robots sur la chaîne de montage, dont il y en a déjà des millions, mais des robots entreront dans nos vies - femmes de chambre, concierges, serveurs, détaillants », a déclaré la source de l'agence.
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Dans le même temps, Nagoev a expliqué que les robots modernes ne sont toujours pas assez intelligents pour leur transférer massivement des tâches. «Par exemple, transporter une tasse de café de la cuisine à une table dans un café, la prendre, la verser proprement, la placer correctement est une tâche très difficile d'un point de vue scientifique, il y a encore beaucoup de problèmes non résolus. Notre laboratoire vise à résoudre ces problèmes », a-t-il déclaré.
Des actions similaires à l'humain, le robot pourra imiter s'il a un noyau de prise de décision intelligente, a expliqué le jeu. le chef du centre. «L'originalité réside dans le fait que nous travaillons à créer un noyau de prise de décision intelligente, modélisant le raisonnement, qui fonctionne sur les principes de notre nouvelle hypothèse sur le fonctionnement du cerveau. En général, en science, c'est une question ouverte pour le moment. Une personne a un certain noyau, qui, en utilisant les principes de la neuroplasticité du tissu nerveux, est réglé pour résoudre tous les problèmes, c'est notre tâche - nous travaillons à la création d'un tel noyau, composé de modèles de neurones qui interagissent les uns avec les autres », a expliqué l'interlocuteur de l'agence. … Selon lui, jusqu'à présent, aucun des scientifiques n'a réussi à résoudre ce problème.
L'une des principales méthodes de travail du centre scientifique de la KBR est la simulation. Dans leurs travaux, les scientifiques utilisent une interface de réalité virtuelle, des capteurs de réalité augmentée, c'est-à-dire des lunettes spéciales.
«Vous mettez vos lunettes et plongez dans le« cerveau »du robot. Les neurones sont étudiés séparément, mais comment leur travail est lié aux phénomènes psychologiques, comment nous pensons, ressentons, comment cela fonctionne directement - tout cela n'est pas donné en observation directe, donc le seul moyen est la modélisation par imitation. Nous fabriquons un modèle informatique en laboratoire, qui visualise en 3D des modèles de programmes de neurones cérébraux et les connexions entre eux, qui sont formés lors de l'exécution de tâches fonctionnelles par le robot », a-t-il déclaré.
Détaillant de robots
L'un des développements du laboratoire du centre est un robot de vente au détail, qui a été présenté au forum international pour le développement innovant "Open Innovations" sur le stand du ministère de l'Éducation et des Sciences de la Fédération de Russie. Après Skolkovo, les scientifiques modernisent le système d'entraînement des doigts afin de rapprocher le plus possible leur travail du naturel. Le robot de vente au détail se compose d'un torse, d'une tête, de mains et d'une plate-forme mobile - un châssis qui vous permet de vous déplacer sur des surfaces planes et de surmonter des obstacles de 5 cm de haut. La plupart des éléments structurels du robot sont imprimés en 3D à partir d'acier médical, de cobalt-chrome et de plastique dans le plus scientifique. centre.
«Nous fabriquons maintenant la brosse de ce robot, plusieurs solutions sur celui-ci sont maintenant brevetées par nos soins. Il y a environ 30 actionneurs sur le poignet, et chacun d'eux doit recevoir une impulsion correspondante à chaque instant. Notre travail sur la modélisation de l'intelligence artificielle permettra de résoudre les tâches que nous nous sommes fixées pour ce robot et d'autres », a déclaré l'interlocuteur de l'agence.
Lors du développement de la main, les scientifiques ont utilisé le concept de main anthropométrique, qui copie une main humaine. C'est la particularité du robot, dit Nagoev. Selon lui, personne au monde ne propose actuellement un robot mobile avec deux bras «à part entière», dont les caractéristiques force-moment et cinématique correspondent à la main d'une personne qui résoudrait également les problèmes de placement dans les hypermarchés. «Les commandes manuelles ne sont pas situées sur le bras lui-même, mais sur le corps du robot et les doigts sont entraînés par des câbles, ce qui rend la main légère. La principale différence du point de vue fonctionnel des autres est que nous «prétendons» organiser les marchandises, alors que personne d'autre au monde ne le fait », a-t-il expliqué.
Les scientifiques de la KBR sont convaincus qu'un robot qu'ils ont créé remplacera cinq personnes en performance. «Nous avons maintenant des moteurs à seulement 10% de puissance allumés, car nous travaillons à l'arrêt, puis nous ajouterons de la puissance pour atteindre les performances données, tout en maintenant une sécurité totale en coopération et en interaction avec les humains tout en résolvant les tâches fonctionnelles», a-t-il déclaré. … Dans le même temps, Nagoev a noté que beaucoup dépend du financement. En particulier, s'il y a un programme d'investissement, alors dans deux ans le centre est prêt à fabriquer un produit à part entière qui pourra être livré en magasin, et il sera déjà pleinement fonctionnel, a expliqué l'interlocuteur de l'agence, ajoutant qu'un prototype avec le soutien financier des développements pourrait apparaître dans un an.
«La première chose que nous devons faire est un prototype à part entière afin qu'il démontre toutes les fonctions déclarées - il devrait déjà naviguer de manière indépendante dans le magasin, faire le tour des gens, reconnaître tous les produits, être capable de manipuler tous les objets, boîtes, bouteilles, vêtements. Il faut lui apprendre, c'est une tâche très difficile qui n'a pas encore été résolue dans le monde », a expliqué l'interlocuteur de l'agence.
Le niveau d'intérêt des détaillants pour le robot est déjà assez élevé, dit Nagoev, et certaines entreprises sont déjà prêtes à le précommander. Dans le même temps, il note que les employés du centre de recherche développent également un robot capable de récolter et de remplacer cinq personnes lorsqu'ils travaillent dans des serres. «Les tâches peuvent être différentes, mais si un noyau de base d'intelligence artificielle est créé, il s'ajustera pour les résoudre. Le robot "serre" sera quasiment le même, on va simplement reprogrammer ", a conclu l'interlocuteur de l'agence.
