Les rêves d'un robot majordome semblent proches - il semble, maintenant, tendre la main et il se précipite pour ouvrir la porte devant vous et laver vos chaussettes. Mais d'abord, nous devons former des robots à naviguer dans un environnement humain bondé. C'est pourquoi Facebook a créé un simulateur incroyablement réaliste pour enseigner l'intelligence artificielle à toutes sortes d'activités en salle.
Les environnements virtuels - des jeux Atari aux simulateurs de voiture autonomes - sont devenus un outil majeur pour apprendre aux voitures à interagir avec leur environnement. L'une des principales raisons est que de tels environnements nous donnent un contrôle total sur l'environnement de l'agent. Le monde réel est un endroit très encombré avec un grand nombre de variables à prendre en compte, mais dans une simulation, nous ne connaissons pas seulement toutes les variables - nous pouvons les modifier à volonté.
Ça coûte cher. Le monde de la simulation contrôlée est très différent de l'environnement dans lequel le robot physique fonctionnera par la suite, les agents doivent donc s'entraîner des milliers ou des millions de fois pour bien faire les choses. Les environnements virtuels peuvent faire défiler des centaines de fois plus rapidement qu'en temps réel, et des centaines d'expériences n'ont besoin que de quelques puces informatiques pour fonctionner en parallèle, plutôt que de centaines de nouveaux robots et environnements de test.
Une nouvelle solution à ce problème consiste à créer un environnement numérique de plus en plus réaliste. L'essentiel est que plus nous reproduisons le monde réel de près dans la simulation, plus il sera facile pour l'IA de transférer ce qu'elle apprend dans le monde réel. C'est la logique derrière la nouvelle base de données Replica de Facebook: un miroir 3D photoréaliste pour une variété d'intérieurs, y compris un appartement et un magasin de détail.
Réplique de Facebook: comment former l'intelligence artificielle
Les données de Replica ont été extraites directement du monde réel à l'aide d'une caméra vidéo spécialement conçue qui combine la vidéo HD, des données de profondeur de haute précision et un système de localisation et de cartographie simultanées (SLAM) qui enregistre d'où toutes ces mesures ont été prises.
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Cette approche peut même refléter des surfaces réfléchissantes et des textures complexes souvent difficiles à reproduire. De plus, les ingénieurs de Facebook ont soigneusement étiqueté tout ce qui se trouve dans l'ensemble de données, y compris le codage couleur des différentes catégories d'objets. Toutes les données peuvent ensuite être chargées dans la plate-forme de simulation Habitat pour créer un environnement 3D que l'IA peut explorer.
La société n'aide pas seulement l'IA dans la navigation, elle espère également que l'ensemble de données pourra améliorer sa technologie de réalité augmentée (RA). Si l'IA peut mieux comprendre les espaces physiques qu'occupent les gens, il vaudrait mieux combiner les projections numériques avec le monde réel.
Bien que Replica ne soit pas parfait, c'est le miroir le plus parfait du monde humain jamais modélisé. Et Facebook a presque certainement l'intention d'élargir et d'enrichir l'ensemble de données. Espérons que cela nous rapproche de nos rêves de majordomes robotiques.
Ilya Khel
